범상어 어뢰 버블제트 범상어(어뢰) 루더로우급 호위구축함 청상어 경어뢰 한화/글로벌 LIG넥스원 틀:국산 미사일 손원일급 잠수함 대한민국 해군/전력 해상 병기/현대전 돌고래급 잠수정 장보고급 잠수함 Mk.37 중어뢰 홍상어 인게이지(만화) 국방과학연구소 Mk.48 중어뢰 어뢰 대한민국 국군/장비/국산 장비 대한민국 해군