위안급 디젤 잠수함 김천용 나가파사급 잠수함 차크라급 잠수함 남해 동남아시아/군사 Mk.37 중어뢰 소류급 잠수함 장보고급 잠수함 대한민국 해군/전력 Mk.46 경어뢰 잠수함사령부 대양해군 대한민국 해군 대만 해군