이 문서는 토막글입니다.토막글 규정을 유의하시기 바랍니다.1. 개요2. 상세1. 개요왕복엔진의 진동을 상쇄하는 축.2. 상세구동방식으로 기어, 벨트, 체인 등이 있다.인-블록블록의 장착되게 설계된 형태이다.보통 블록의 좌·우측 중 한군데 혹은 양측 다 설치되기도 한다.오일 펌프 내장형오일펌프에 내장되는 타입이다. 현대자동차그룹의 세타 엔진 이후의 가솔린 엔진들에 탑재된 밸런스 샤프트들은 대개 이 형태로 설계됐다. 분류 엔진