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||<tablealign=center><table bordercolor=#000000><table bgcolor=#ffffff,#1f2023><rowbgcolor=#f5f5f5,#2d2f34><table color=#373a3c,#ddd> 개발년도 || 국가 || 명칭 || 최대 사거리 (km) || 비고 || 상태 ||
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1955년 | 소련 | R-11FM (SS-N-1 스커드A[1]) | 150 | 세계 최초의 SLBM[2] | 퇴역 | |
1955년 | 소련 | R-13 (SS-N-4 사크) | 600 | 퇴역 | ||
1961년 | 미국 ( 영국) | UGM-27 폴라리스 | 4,600 | 세계 최초의 해저 발사 SLBM | 퇴역 | |
1963년 | 소련 | R-21 (SS-N-5 사크/서브) | 1,300-1,650 | 퇴역 | ||
1963년 | 소련 | R-27 (SS-N-6 서브) | 2,400 | 퇴역 | ||
1971년 | 미국 | UGM-73 포세이돈 | 4,600-5,400 | 퇴역 | ||
1972년 | 소련 | R-27U(RSM-25) | 3,000 | 퇴역 | ||
1974년 | 소련 ( 러시아) | R-29 비소타 (SS-N-18 스팅레이) | 7,700 | 퇴역 | ||
1976년[3] | 소련 ( 러시아) | R-31(RSM-45) (SS-N-17 스나이프) | ≧4,500 | 퇴역 | ||
1978년 | 소련 ( 러시아) | R-29R/RL | 6,500-9,000 | 퇴역 | ||
1979년 | 미국 | UGM-96 트라이던트 I | ≧7,400 | 퇴역 | ||
1982년 | 중국 | 쥐랑 I (JL-1/CSS-N-3) | 1,770-2,500 | 퇴역 | ||
1983년 | 소련 ( 러시아) | R-39 리프(RSM-52) (SS-N-20 스터전) | 8,300 | 퇴역 | ||
1986년 | 소련 ( 러시아) | R-29RM 쉬틸 (SS-N-23 스키프) | ≧8,300 | 퇴역 | ||
1985년 | 프랑스 | M4 | 5,000 | 퇴역 | ||
1990년 | 미국 ( 영국) | UGM-133 트라이던트 II | ≧12,000 | 운용 | ||
1996년 | 프랑스 | M45 | ≧6,000 | 운용 | ||
2007년 | 러시아 | R-29RMU 시네바 (SS-N-23A 스키프) | ≧11,547 | 운용 | ||
2009년 | 중국 | 쥐랑 II (JL-2/CSS-N-14) | ≧7,200 | 운용 | ||
2010년 | 프랑스 | M51 | 11,000 | 운용 | ||
2013년 | 러시아 | Р-30 불라바(RSM-56) (SS-N-32/SS-NX-30) | ≧10,500 | 운용 | ||
2013년 | 인도 | K-15 사가리카 | ≧750[4] | 운용 | ||
2016년 | 북한 | 북극성(KN-11) | 1,300 | 시험완료 | ||
2018년 | 중국 | 쥐랑 III (JL-3) | 12,000 | 개발중 | ||
2019년 | 북한 | 북극성-3(KN-26) | ≧2,000 | 시험완료 | ||
2020년 | 북한 | 북극성-4ㅅ | 불명 | 개발중 | ||
2020년 | 인도 | K-4 | ≧3,500 | 개발중 | ||
2021년 | 북한 | 북극성-5 | 불명 | 개발중 | ||
2021년 | 대한민국 | 현무-IV-4[5] | ≧500 | 재래식 탄두용 SLBM | 시험완료 | |
2021년 | 북한 | 화성-11ㅅ | ≧600 | 시험완료 | ||
2021년 | 북한 | 2022년 공개 SLBM | 미상 | 개발중 | ||
{{{#!wiki style="margin: 0 -10px -5px; min-height: 26px;" {{{#!folding [ 틀 내 각주 펼치기 · 접기 ] {{{#!wiki style="margin: -6px -1px -11px;" | [1] R-11 제믈랴(SS-1B 스커드A) 미사일을 줄루급 잠수함에서 발사할 수 있도록 개량한 버전. |