1937년 6월 27일 ~
Joseph Percival "Joe" Allen IV는 미국 인디애나주 크로퍼즈빌출신의 우주비행사이다. NASA가 달에 가는 것에 멈추지 않고 계속해서 무엇을 연구할 것인지[1]하기 위해 대대적으로 선발한 1세대 과학자 우주인들 중 한 명이다. 아폴로 15호에서 지상지원팀으로 근무했고, 아폴로 프로그램이 모조리 폐지된 이후 우주왕복선 연구에 참여하여 최초의 궤도상 정규 임무였던 STS-5 미션에서 활약한 뒤 STS-51-A 미션에서 활동했다. 1985년 7월을 끝으로 NASA에서 퇴직한 뒤 항공우주 기업의 엔지니어로 이직하였고, 제너럴 다이내믹스가 2003년 인수하기 전까지 베러디언(Veridian)의 회장으로 근무한 뒤 은퇴했다.