1. 개요
Rotor. 우리말로는 회전자 또는 회전체라 부른다.기계의 일부분으로, 회전 운동을 하는 부품 또는 모듈이다.
예를 들어 원심분리기에서 검체를 꽂아놓고 회전시키는 틀 부분이나 헬리콥터의 회전날개 등이 있다.
터빈, 프로펠러, 바퀴(도구)처럼 별개의 명칭이 있는 경우 로터라 부르지 않는다.
1.1. 헬리콥터의 로터
흔히 헬리콥터의 머리 위에 돌아가는 것을 프로펠러라고 하지만 전문용어로는 로터, 혹은 회전익(Rotary Wing)이라 한다. 프로펠러는 앞으로 향하여 추진력을 만드는 것을 말하지만 이건 위쪽을 향하여 마치 날개처럼 양력을 만들기 때문. 사실 힘을 만드는 원리 자체는 프로펠러나 로터나 거기서 거기지만 그래도 굳이 따지자면, 프로펠러 가운데에 있는 회전축이 움직일 수 있느냐 아니냐로 구분할 수도 있다.일반적으로 로터가 공기를 아래로 밀어내어 그 반작용으로 양력을 만든다고 설명하지만 엄밀히 말하자면 이것은 계산의 편의성 때문에 나온 것. 실제로는 양력 항목에 설명된 바와 같이 로터 주변을 공기가 흘러 양력을 만드는데, 그 과정에서 필연적으로 공기를 아랫방향으로 꺾어지게 흘러야 해서 아래로 강한 후류를 만드는 것이다. 물론 계산적으로는 로터가 아래로 꺾어지게 만든 공기의 반작용은 로터가 위로 떠오르려는 작용과 같긴 하다. 실험적으로는 로터 표면의 압력 변화 등 보다 로터가 회전 시 아래로 꺾어지게 만든 공기흐름의 속도를 측정하는 것이 더 쉽다보니 이 작용-반작용에 기반한 수식을 사용하기도 한다. 운동량 이론이라 하며 간단한 계산 정도라면 그럭저럭 잘 맞는 편. 다만 로터의 모양이나 각도 등에 대해서는 전혀 신경쓰지 않고 계산의 편의성을 위해 실제와는 다른 여러가지 가정에 의해 만들어진 이론이라 정확하진 않다. 반면 로터를 하나의 날개로 보고 수식을 풀어나가는 것을 깃요소 이론이라 부른다.
보통 로터는 헬리콥터의 회전하는 부분 전체를 말하며, 각각의 날개에 해당하는 부분은 우리 말로는 깃, 영어로는 블레이드(Blade)라고 부른다.
일반적인 헬리콥터의 깃은 회전축과 기계적 관절로 연결되어 있으며 상하, 앞뒤 및 비틀림 방향으로 움직인다. 조종사의 조종간에 의해 직접 움직이는 것은 비틀림 방향 뿐이며 상하방향과 앞뒤 움직임은 이 비틀림의 결과물로써 움직인다. 이를테면 로터의 깃이 위쪽이 더 들리게 비틀면 받음각이 증가하므로 양력 역시 증가하여 그쪽 로터깃만 위로 떠오르게 된다. 다만 세차운동효과에 의해 이 위로 들리는 반응이 로터가 90도 회전 후 나타나기 때문에 실제로는 깃이 헬리콥터 앞을 지나갈 때 위로 들리게 하려면 옆을 지나갈 때 깃을 꺾어줘야 한다.
헬리콥터가 전진비행을 하려면 로터가 회전하는 면 전체가 앞쪽으로 비스듬히 기울어지게 해야 하는데, 무겁고 고속으로 회전하는 로터를 동체축으로 부터 앞쪽으로 기울인다는 것은 불가능하므로 위에 설명한 깃의 비틀림 현상을 이용한다. 즉 좌우를 지나갈때 각각 한쪽 깃은 각도를 줄이고, 나머지 쪽은 각도를 늘리면 헬기 머리쪽을 지나가는 깃은 아래로 처지고 꼬리쪽을 지나가는 깃은 위로 들려 결과적으로 전체 로터가 앞으로 기울어지게 되는 셈. 이를 응용하면 로터 회전면을 옆으로 기울어지게 하여 헬기가 게걸음을 치게 만들거나 뒤로 기울어지게 하여 후진 비행을 하게 만들 수도 있다.
RC 헬기의 경우에는 몇 만원짜리 저가형의 경우에는 이런 복잡한 관절구조를 재현하기 어렵다보니 앞뒤좌우로 아예 로터가 움직이지 못하거나[1], 작은 로터를 하나 더 달아서 이것으로 헬기 자체를 통째로 기울여서 방향전환을 하기도 한다. 멀티콥터 형태는 이런 관절구조 없이 각각의 로터 출력을 조절하여 헬기 전체가 한쪽 방향으로 기울어지게 하여 전진비행이나 후진비행 등이 가능.
로터는 과거에는 금속재 뼈대에 하니컴, 혹은 발사나무 같은 재질을로 모양을 잡은 다음 바깥쪽을 얇은 금속판 등으로 덧대어 제작하였다. 현재는 좀 더 복잡한 형태로 만들기 쉬우면서도 가벼운 복합재 로터가 대세.
최근에는 로터의 관절을 없애는 대신 탄성이 있는 유연한 소재를 사용하기도 하는데, 이러면 관절의 복잡한 기계구조물과 값이 비싼 댐퍼(자동차 서스펜션으로 치면 쇼바 역할을 하는 부분)등을 없앨 수 있기 때문에 운영,유지 측면에서 유리하다. 상하/전후 움직임에 대한 관절을 없앤 것을 힌지리스(Hingeless)라고 하며 비틀림 방향에 대한 관절마저 없앤 것을 베어링리스(Bearingless)라고 한다.
이 로터를 본체에 고정하는 너트인 메인 로터 고정 너트(main rotor retaining nut)는 '예수님 너트'(Jesus nut)로 불리기도 한다. 메인 로터를 고정하는 매우 중요한 기능을 하기 때문에 만에 하나 비행 도중 이 너트가 망가질 경우 '예수님에게 기도하는 것 말고는 방법이 없다'라고 할 수 있을 정도로 위험하기 때문이다.
1.1.1. 관련항목
1.2. 축류형 압축기의 로터
프로펠러처럼 생긴 로터를 여러개를 연결한 것을 축류형 압축기라 부른다. 대표적인 것이 현재 널리 쓰이는 제트 엔진의 압축기. 여기서 회전하는 부분을 로터라고 부른다.[2] 보통 로터 바로 뒤에는 고정된 날개깃들도 있는데 이것은 스테이터(Stator)라고 부른다. 축류형 압축기는 로터와 스테이터가 여러번 번갈아가며 배치된 구조인 셈. 축류형 압축기는 로터가 돌아감으로써 공기를 뒤로 밀어내는 한편, 로터와 스테이터 사이의 깃 사이사이가 일종의 디퓨저(diffuser, 확산기) 역할을 하여 이를 지날수록 공기가 단계적으로 압축되도록 되는 구조다.1.3. 시계의 로터
추를 이용해 손목의 움직임을 태엽을 감는 움직임으로 전환하는 장치. 기계식 무브먼트 중 오토메틱 무브먼트의 핵심이다. 이 장치가 있기 때문에 방수 시계가 존재할 수 있다고 해도 과언이 아니다. 로터가 없다면 용두를 감아 태엽을 감아야 하기 때문에 필연적으로 용두를 통해 습기와 먼지가 무브먼트에 유입되기 때문이다.양방향 로터와 단방향 로터가 있는데,[3] 양방향 로터는 추의 움직임을 한쪽 회전으로 변환하는 장치가 들어가야 하기 때문에 보다 두껍고 만들기 어려우며, 단방향 로터는 단방향의 힘만을 받고 나머지는 버리면 되기 때문에 얇고 만들기 쉽다. 단방향 로터나 양방향 로터의 효율성에 관해서는 많은 견해가 있으나, 파텍 필립의 견해를 인용하자면 어떠한 구동방식이든 사용자의 손목위에 올라가면 효율성은 의미가 없다.[4] 그러나 일반적으로는 단방향 로터보다 양방향 로터가 (아무리 비효율적으로 만들어도) 30%이상 효율적이다.[5] 태엽을 감아야 하므로 어느정도 무게가 필요하기에 대부분의 로터는 무브먼트의 절반 크기이나, 파텍 필립 등의 하이엔드 브랜드는 로터가 무브먼트를 가린다는 이유로 크기를 축소한 마이크로 로터를 사용하기도 한다.
키네틱 시계[6]중에도 이런 식으로 전기를 충전하는 게 있다. SEIKO가 대표적 예시.
1.4. 반켈 엔진의 로터
왕복운동 엔진에 피스톤이 있다면 반켈 엔진에는 로터가 있다. 왕복운동을 하는 피스톤은 왕복운동을 회전운동으로 바꿔주기 때문에 중간에 출력손실이 꽤 있으나 반켈 엔진의 로터는 그 자체가 회전운동을 하기 때문에 출력 손실이 매우 적다.자세한 건 해당 문서 참조
1.5. 자위기구의 일종
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(ローター)
바이브레이터의 하위호환격인 물건. 계란형으로 생긴 진동부 때문에 'Egg Vibrator'라고도 한다. 보통 딜도처럼 직접 삽입하지 않고 외부를 자극하는 방식으로 사용하는데, 삽입용으로도 종종 쓴다. 단, 삽입을 할 경우에는 나중에 꺼낼 때
구성은 일반적으로 타원형의 진동부와 건전지와 조절 버튼, 다이얼 등이 달려있는 몸체가 전선으로 이어져있는데, 이 역시 진동부 안에 배터리와 조절부가 다 들어간 일체형, 전선이 없는 무선형 등 종류가 다양하다.
주로 여성용 자위기구로 인식되나 남성들도 음경에(특히 귀두처럼 아주 민감한 부위) 어떻게 달거나 붙이면 사용 가능하다.[7] 보통 상업지나 에로 만화에서 강제로 여캐를 귀갑묶기 한뒤 클리나 유두에 테이프나 밧줄 등을 이용해 로터를 달아놓고 절정 쾌락고문하는 장르가 대다수다.
동음이의어 때문에 이런 개드립도 있다.
[1] 저가형 RC헬기가 나온 지 얼마되지 않아 마땅한 기술력이 없었던 극초기형 제품의 경우 2채널 조종기와 헬기의 앞에 무게추를 장착시키는 방식을 택하기도 했다. 실질적으로 위로 뜨는 것하고 제자리 회전 밖에 못하지만, 무게추로 무게중심을 앞으로 쏠리게 해서 뜸과 동시에 전진하게 하는 원리이다. 즉, 기능이라고는 전진 겸 상승과 제자리 회전 뿐인 셈. 현재는 이런저런 노하우와 기술이 쌓이면서 아무리 저렴해도 기본이 3채널이고, 로터를 만들 필요도 없이 그냥 모터 4개 고정해서 모터 속도만 바꾸면 되는 멀티콥터가 등장한 이후로는 더 이상 찾아보기 힘든 방식이다.[2] 간혹가다 이러한 가스터빈의 축류형 압축기도 압축터빈이라고 부르는 경우가 있다. 로터 여러개가 연결된 게 터빈과 비슷하게 생겼기 때문.[3] 자신이 갖고 있는 오토매틱 시계가 시스루백이라면 간단하게 구분할 수 있다. 시계를 흔들었을 때 로터가 멈추지 않고 계속 돌아가는 방향이 있다면 단방향 로터이다.[4] 워치와인더 데이터베이스 사이트 등에서 찾아보면 파텍 필립은 거의 대다수가 단방향 로터를 사용하고, 그 중에서도 반시계 방향(Counter Clockwise, CCW)이 대부분이다.[5] 앞의 파텍 필립과는 반대로 Rolex의 경우 100% 양방향 로터이다.[6] 손목 움직임, 신체 심장박동이나 활동에서 전력을 얻어서 구동된다.[7] 아예 귀두용 로터도 만들어져 파는 경우도 있다.[8] 밧줄이 음부와 클리를 마찰시킴과 동시에 로터의 진동으로 마치 가랑이줄을 걷게하는 느낌이 들기 때문에 음부가 허접이라면 쉽게 가버리는게 가능하다.