1. 마징가Z
1.1. 루미1.2. 켄이치1.3. 고든1.4. 헬렌1.5. 리사1.6. 유리1.7. 선생님1.8. 사오토미 미츠오1.9. 오니마루1.10. 사이조1.11. 스미스 박사1.12. 리코1.13. 곤타, 헤이스케1.14. 카스야, 캉와, 요코히1.15. 카스야 히로시1.16. 데몬1.17. 짝퉁 유미 교수1.18. 철가면 F823호1.19. 아이를 버린 어머니1.20. 키토우1.21. 아이코1.22. 로렐라이1.23. 슈트로하임 하인리히1.24. 아오조라 히토미1.25. 3인조 탈옥수1.26. 에리카1.27. 제로니모1.28. 사이보그 카부토 코우지1.29. 왓슨 박사1.30. 카부토 켄조의 아내
1. 마징가Z
1.1. 루미
성우는 요시다 리호코/손선영(2018년 TVA 재더빙)코우지와 시로의 가정부. 하지만 갑자기 쳐들어온 아수라 남작의 협박에 카부토 쥬조가 사는 별장위치를 가르쳐주고 끔살당한다.
1.2. 켄이치
12화에서 등장. 바이콩 O9을 만든 무선 장난감 로봇을 좋아하는 소년으로, 바이콩을 친형제처럼 소중히 대한다.하지만 보스마저 집어던져 버리는 바이콩의 파워를 눈여겨 본 아수라 남작이 켄이치를 뒷치기하고 바이콩을 강탈한후에 닥터 헬이 준 거인 생성 총으로 개조한 바이콩을 거대화시켜 깽판을 친다.
바이콩이 깽판을 치며 도시를 파괴하는것을 두고 볼 수 없었던 켄이치는 마징가에게 바이콩의 약점이 뿔이 라는것을 가르쳐주고 뿔을 공략당한 바이콩은 완전히 파괴당한다. 사건이 끝난 후 켄이치는 슬퍼하며 바이콩의 파편을 모아 무덤을 만들어준다.
성우는 후루야 토오루/김성희(대영팬더 구 비디오판)
1.3. 고든
미국의 저명한 과학자로 유미 박사와 매우 친하다. 전문 분야는 로켓 공학.그러나 운이 없게도 세인트 퀸 호를 타고 광자력 연구소로 향하던 자신의 딸과 아내가 기계수의 습격을 받고, 그 결과 아내는 사망하고 딸만 간신히 살아남는다.
아내의 죽음에 잠시 상심하던 고든은 딸과 함께 마징가가 수중에서도 전투가 가능하도록 스크류 모듈을 장착하는 작업을 진행하게 된다. 그리고 수중에서도 쓸 수 있게 개조가 된 마징가는 기계수를 박살내 원수를 갚는다.
1.4. 헬렌
고든의 아내. 세인트 퀸 호를 타고 광자력 연구소에 놀러가던 길에 기계수의 습격을 받는다. 딸 리나를 살리기 위해 구명보트에 태우고 자신은 물에 빠져 죽는다.1.5. 리사
고든의 딸. 세인트 퀸 호를 타고 광자력 연구소에 놀러가던 길에 기계수의 습격을 받는다. 그러나 어머니 헬렌의 희생으로 본인 혼자만 간신히 목숨을 건진 채 코우지의 구조를 받는다. 보기와는 달리 아버지와 마찬가지로 과학자이다.1.6. 유리
유미 사야카의 사촌 여동생. 다리가 불편해서 휠체어 신세를 지고 있지만, 사실 이건 부모님이 자신에게 관심을 가져줬으면 마음의 병이었다.1.7. 선생님
학교에서 학생들을 가르치는 평범한 선생님. 하지만 학생중에 하필이면 카부토 코우지와 보스가 끼어있어서 늘 이들 때문에 골머리를 썩인다. 그러나 후반으로 가면 등장이 없다.1.8. 사오토미 미츠오
20화에서 등장. 시로의 학교에 새로 전학온 초등학생으로 몸이 뚱뚱하고 안경을 쓴 소심한 아이이다.덩치가 큰 오니마루에게 괴롭힘을 당하다가 우연히 스트롱거를 보게 되고, 아수라 남작은 미츠오를 잡아와 입막음을 할까 하다가 미츠오에게 스트롱거를 조종할 수 있게 해준다고 꼬드겨 조종석에 앉힌다.
미츠오는 스트롱거를 조종해 오니마루를 잡지만, 처음부터 스트롱거는 아수라 남작이 원격조종하고 있었고 출동한 마징가는 미츠오와 오니마루가 스트롱거의 조종석에 있어서 공격도 못한 채 일방적으로 당한다.
1.9. 오니마루
20화에서 등장. 덩치가 매우 큰 불량한 아이로 다른 아이를 괴롭히는 걸 매우 좋아한다. 시로도 한때 괴롭힘을 당하기도 했다. 그래도 근본은 좋은 아이.마지막에는 미츠오와 화해하면서 친구가 되었다.
1.10. 사이조
26화에서 등장. 개를 매우 좋아하는 안대를 한 남자로, 들개 로라를 키우고 있었다. 로라가 코우지의 닭을 물어죽이고 훔쳐서 달아나자 오히려 로라를 두둔하며 코우지 일행을 윽박지른다.그러던 중 다이머가 쳐들어와 마징가와 싸우다가 거기에 휘말려 로라가 죽어버리자, 실은 로라가 어린 강아지들을 먹여살리기 위해 어쩔 수 없이 닭을 훔쳤다는 걸 밝히고는 코우지때문에 로라가 죽었다면서 저주를 퍼붓고는 가버린다.
그날 밤 사이조와 코우지가 싸우던 걸 본 아수라 남작은 이를 이용하기 위해 어린 강아지 1마리를 잔인하게 죽인후에 코우지의 시계를 놔두고 가고, 분노한 사이조는 코우지를 복날 개패듯 두들겨 팬다.
하지만 사야카가 코우지는 아기 강아지를 죽이지 않았지만 자신에게도 로라의 죽음에 책임이 있다고 생각해 묵묵히 맞아준거라며 설득하자 마음을 돌려 직접 위험을 무릅쓰고 앞으로 나서 눈이 잘 안보이는 코우지에게 다이머의 위치를 가르쳐 준다.[1]
코우지가 사이조의 도움으로 다이머를 쓰러뜨린 후, 코우지와 화해한 사이조는 로라의 어린 강아지들을 코우지 일행에게 분양시켜 주면서 해피엔딩.
1.11. 스미스 박사
33화에서 등장. 저명한 과학자로, 유미 교수가 제트 스크랜더를 만들때 조언을 구하기 위해 찾아갔다.나중에 37화에서 제트 스크랜더를 보기 위해 다시 나오지만, 그건 철가면이 변장한 짝퉁이었다.
1.12. 리코
33화에서 등장. 스미스 박사의 조수로 인상이 매우 험악하게 생겼다.그 정체는 닥터 헬이 파견한 스파이로 유미 교수가 스미스 박사에게 조언을 구하고 돌아갔다는 사실을 알려주었으며, 34화에서 유미 교수가 제트 스크랜더 개발작업에 착수하자 연구소를 방문한다.
그리고 제노사이더가 마징가를 따돌리고 연구소를 습격하자, 연구원들을 후에 방어막을 해제하고는 "하하하하하!!!" 하고 웃으면서 제노사이더의 폭격을 맞고 사망한다.
1.13. 곤타, 헤이스케
30화에서 등장. 광산채굴업자들로 다이아몬드를 찾기 위해 산을 돌아다니고 있다. 그러던 중 우연히 다이아몬드를 장착한 브루터스M3를 보고 일확천금을 노릴 수 있겠다고 생각해 철가면 군단으로 변장해 접근, 정비 중인 브루터스의 다이아몬드를 강탈해 도주한다.하지만 도주하던 중에 보스 일행과 만나 옥신각신하던 중 브루터스에게 쫓겨 광산으로 피신하지만 완전히 독안에 든 쥐 신세가 된다.
결국 다이아몬드를 넘기면 목숨을 살려준다는 아수라 남작의 협박에 다이아몬드를 넘겨주지만 당연히 아수라 남작은 그들을 피의 제물로 삼겠다면서 모조리 죽이려 든다.
운이 좋게도 때마침 도착한 마징가가 브루터스를 물리쳐 목숨을 건진 뒤로는 다시는 돈을 위해 위험한 짓을 하지 않겠다고 맹세하지만, 맹세한 지 10초도 되지 않아 브루터스의 다이아몬드 파편을 보고 서로 가지겠다고 싸우면서 작심삼일이 뭔지 확실히 보여주었다.
1.14. 카스야, 캉와, 요코히
31화에서 등장. 광자력 연구소에 소속된 정비사들. 그러나 휴가를 마치고 버스를 타고 귀환하던 중에 아수라 남작의 습격을 받는다.[2] 그리고 닥터 헬은 이들을 세뇌하고 메가론에 탑승시켜 내보낸다.그러나 마징가의 활약으로 죽기 직전에 구출되면서 해피 엔딩.
1.15. 카스야 히로시
31화에서 등장. 버스 사고를 당한 카스야의 아들. 처음에는 아버지가 죽었다는 사실에 슬퍼하면서 삐뚤어졌지만, 이내 아수라 남작이 나타나 시로와 히로시에게 아버지는 살아있으며 그 아버지는 지금 메가론에 타고 있으니 메가론이 부서지면 너네 아버지는 죽는다고 으름장을 놓는다.그리하여 코우지에게 메가론을 파괴해 아버지를 죽이지 말라고 애원한다. 메가론에 정비사들이 타고 있어서 공격하지 못하던 코우지였지만, 결국 아버지를 구출하면서 해피 엔딩.
1.16. 데몬
28화에서 등장. 철가면 군단을 짝퉁 유미 교수로 변장시켜 닥터 헬에게 보여주었다. 등장은 그것뿐.1.17. 짝퉁 유미 교수
데몬이 철가면을 변장시킨 짝퉁. 유미 교수를 납치한 후에 자신이 직접 유미 교수의 행세를 하면서 광자력 연구소에 잠입했다. 그리고는 코우지에게 호거스는 별 거 아니니 신경쓸거 없다면서 방심시켜 호거스에게 관광을 타게 만든다.그러나 손톱이 검은색이라는 문제점이 있었던 데다가, 세박사에게 재패니움을 가져오라고 명령하는 짝퉁 유미 교수가 수상했던 유미 사야카가 몰래 숨어서 짝퉁이 아수라 남작과 연락하는 현장을 잡아내고는 아프로다이로 포획해 버린다.
1.18. 철가면 F823호
37화에서 등장. 짝퉁 스미스 박사로 변장한 철가면. 연구소를 당당히 방문해 로크론이 난동을 부리는 동안 제트 스크랜더 격납고에 몰래 코발트 폭탄을 설치했다.1.19. 아이를 버린 어머니
홀로 아기를 키우던 여성이었지만, 생활고에 시달리자 아이를 어쩔 수 없이 버리게 되는데 거기가 하필이면 헬게이트로 유명한 광자력 연구소였다.아이를 버리고 도망친 어머니였으나, 우연히 아수라 남작이 브라더스를 시켜 광자력 연구소에 폭탄을 설치했다는 것을 알게 되고, 철가면 군단의 추격을 받게 된다. 애엄마를 찾으러 온 코우지에 의해 구조를 받지만, 보스 패거리와 함께 아수라 남작에게 포획되어 인질이 된다.
하지만 코우지가 제트 스크랜더로 애엄마와 보스 패거리를 구해내고, 사건이 끝난 후에는 자신의 잘못을 뉘우치면서 꿋꿋이 아기를 키우기로 결심한다.
1.20. 키토우
도쿠로 군단의 리더. 여기저기서 양아치 짓을 일삼으면서 다른 사람에게 돈을 삥뜯고 있다.실은 사고로 다리를 다친 아이코의 병원비를 모으기 위해 돈을 삥뜯고 다녔던 것이며, 마침 카부토 코우지의 목에 현상금이 걸린 것을 발견하고는 아수라 남작을 찾아가 코우지를 잡아올 테니 현상금을 준비하라고 말하고는 코우지에게 도전장을 던진다.
코우지가 도전장을 받고 오토바이를 타고 나오자, 코우지의 주변에 불을 지른후에 코우지가 불속에서 탈출하자 그대로 낚아채서 오토바이로 마구 끌고다닌다. 하지만 아수라 남작은 키토우를 믿지 못해 아이코를 인질로 잡고는 홀로 튀어나오고 키토우는 코우지를 넘겨주는 척하다가 아수라 남작을 때려서 아이코를 구출한다.
사건이 끝난 후에는 자신의 잘못을 뉘우치고 코우지에게 사과했다.
1.21. 아이코
키토우의 여동생. 예전에 키토우와 함께 오토바이를 타고가다 사고를 당해 다리를 다쳐 병원에서 생활하고 있다.그러나 키토우는 아이코의 병원비를 위해 아수라 남작과 결탁해 코우지를 잡으려고 하고, 아수라 남작은 만약을 대비하기 위해 키토우를 미행해 병실을 찾아갔던 사야카를 떡실신시킨 후에 아이코를 납치한다.
하지만 키토우의 기지로 아이코는 구출되고, 키토우가 개과천선하면서 해피 엔딩.
1.22. 로렐라이
슈트로하임 하인리히의 어린 딸. 우연히 만난 시로가 호감을 가지고 친해진다. 하지만 그 정체는...1.23. 슈트로하임 하인리히
독일의 저명한 과학자. 카부토 켄조에게 존경심과 함께 라이벌 의식을 느끼고 있다. 그래서 카부토의 마징가를 쓰러뜨릴 최강의 로봇을 만드는 것을 인생의 목표로 삼았다.그러나 교통 사고로 허망하게 죽어버리자, 그의 재능을 눈여겨본 닥터 헬이 죽어가던 하인리히 박사를 사이보그로 부활시켜 카부토 켄조의 마징가를 쓰러뜨릴 최강의 기계수. 라인 X1을 만들게 한다.
그러나 라인 X1의 인공지능 로렐라이를 만들 던 중, 로렐라이에게 부성애를 품은 하인리히는 그대로 도주해 잠적하고, 분노한 닥터 헬은 아수라 남작을 시켜 하인리히를 죽이고 라인 X1을 강탈할 것을 명령한다.
하인리히를 찾던 아수라 남작은 하인리히와 로렐라이가 사는 별장을 발견하고 쳐들어가지만 눈에서 빔을 갈겨대는 하인리히에게 역관광당해 도주하고, 다음 날 기계수 리버F9를 이끌고 다시 별장으로 쳐들어가 하인리히에게 라인 X1을 넘기라고 협박한다.
하지만 하인리히가 말을 듣지 않자 별장을 박살내 하인리히를 날려버리고, 하인리히는 라인 X1을 가동시켜 리버F9을 쓰러뜨린다. 그리고 뒤늦게 도착한 로렐라이에게 로렐라이의 정체를 가르쳐 주고 숨을 거두고, 로렐라이는 아버지의 소망이었던 마징가를 쓰러뜨려 자신이 최강의 로봇이라는 것을 증명하기 위해 시로의 만류를 무시하고 라인 X1과 합체해 마징가에게 도전한다.
1.24. 아오조라 히토미
성우는 원에스더(2018년 TVA 재더빙판)아오조라 세탁소의 딸. 미인에 성격도 좋아서 코우지가 흠모하고 있다. 그러나 이를 눈여겨 본 아수라 남작이 히토미의 트럭에 몰래 탑승해 히토미를 떡실신시킨 후에 자기가 히토미로 변장해 연구소에 잠입한다.
연구소에 잠입한 아수라 남작은 연구소 곳곳에 전파 방해 장치를 부착해 제트 스크랜더가 출격하지 못하게 만들지만, 아수라 남작을 수상하게 여긴 사야카에 의해 정체가 뽀록난다.
1.25. 3인조 탈옥수
64화에서 등장. 사형이 확정된 탈옥수들로, 호송차를 타고 가던도중 데빌치프가 갑툭튀해 경찰들을 몰살시키자 기회다 하고는 도주한다.하지만 이것은 브로켄 백작의 계략이었고, 탈옥수들은 브로켄이 몰래 근처에 놔둔 기관단총 3정을 꼬나들고 광자력 연구소를 습격해 연구원과 경비병들을 죽이고 탈환한다. 코우지가 저항하지만 총에는 당할 수 없었고, 다리에 부상을 당해 떡실신.
그러자 미사토는 탈옥수에게 옥상에 헬리콥터가 있으니 그걸 타고 탈출하면 된다고 제안하고, 탈옥수들은 얼씨구나하고 헬리콥터를 조종할줄 아는 미사토를 인질로 잡고 헬기를 타고 탈출한다.
하지만 미사토는 처음부터 탈옥수의 말을 들을 생각이 없었고, 탈옥수가 총을 들이대자 "텐데?"라면서 배짱을 부린다. 결국 이러지도 저러지도 못한 탈옥수들은 미사토가 곡예비행을 하자 금세 실신해서 리타이어한다. 기절한 탈옥수들은 보스보로트가 잡아서 경찰에 넘겼다.
1.26. 에리카
67화에 등장.1.27. 제로니모
76화에서 등장. 찌질한 모히칸 머리의 폭주족으로, 스칼렛 모빌을 타고 시험운행 중이던 사야카를 습격해 스칼렛 모빌을 강탈한다. 그러자 코우지가 제로니모에게 도전하지만 비겁한 수를 쓰는 바람에 제로니모의 오토바이에 치여 바위에 머리를 부딪치고 만다.코우지를 쓰러뜨리고 돌아가던 제로니모였지만, 갑자기 나타난 보스보로트를 보고 기겁하다가 찌질하게 기절해서 리타이어. 하지만 코우지는 머리를 부딪치면서 기억상실에 걸리고 만다.
1.28. 사이보그 카부토 코우지
81화에서 등장. 닥터 헬이 만든 짝퉁 코우지로, 인간이 아닌 기계라 그런지 눈에서 빔도 나가고 격투 실력도 코우지보다 한 수 위다. 하지만 말을 못하는 데다가 머리가 나쁘다.철십자 군단이 모리모리 박사의 묘를 참배하던 코우지를 포획하자, 연구소에 들어가 코우지의 행세를 한다. 하지만 머리가 나빠서 깽판을 치면서 사야카와 미사토의 의심을 산데다가, 멍청하게도 파일더에 탑승해서 조종하다가 꼴사납게 추락하기도 했다.
한편 붙잡힌 코우지는 몰래 시계의 발신기를 사용해 미사토에게 도움을 요청하고, 미사토의 도움으로 풀려난 코우지는 뒤쫓아온 짝퉁 코우지와 싸운다. 짝퉁의 강력한 힘에 밀리는 코우지였지만, 미사토의 도움으로 짝퉁 코우지를 제압하고 짝퉁을 자기 대신 나무에 묶어놓는다. 뒤늦게 달려온 철십자 군단은 코우지가 바꿔치기 당한것도 눈치채지 못한 채 짝퉁 코우지를 브로켄에게 끌고간다.
그리고 코우지가 바꿔치기 당했다는 사실을 모르던 브로켄 백작은 코우지를 포획했으니 항복하라면서 협박하다가 유미 교수가 말을 안 듣자 코우지를 처형하지만 그제서야 그게 가짜였다는 걸 깨닫는다.
가짜와 진짜마저 구분못하는 브로켄의 멍청함을 한탄하면서 유능한 신 간부가 필요하다고 생각한다.
1.29. 왓슨 박사
86화에서 등장. 세계적인 과학자로 마징가의 새로운 무장을 개발하기 위해 미사토의 헬리콥터를 타고 광자력 연구소로 가고 있었다.그러나 보네스트의 습격으로 헬기는 폭파되고, 간신히 동굴로 도망가지만 보네스트의 공격에 의해 입구가 매몰되어 꼼짝없이 갇히고 만다.
결국 뒤늦게 찾아온 다이아난의 구조를 받아 목숨을 건진다. 왓슨 박사는 글도 상태가 좋아 병원에 갈 필요는 없었지만, 미사토는 상태가 나빠서 잠시동안 병원신세를 지게 된다.
하지만 마징가의 새로운 무기를 개발하는 건 실패.
마지막화에서는 미국으로 유학 온 코우지와 사야카를 자신의 제자로 받아들인다.
1.30. 카부토 켄조의 아내
카부토 켄조의 아내로 과학자였으나, 연구 중 사고에 휘말려 켄조와 함께 죽었다.[3] 90화에서 어머니가 일찍 죽어 외로워하던 시로를 이용하기 위해 닥터 헬이 사이보그로 가짜를 만들어 파견했다.가짜 켄조의 아내는 시로에게 코우지가 싸우는 현실이 너무 싫다면서 코우지가 더 이상 싸우지 말아야 코우지, 시로와 함께 살 수 있다고 말하고는 폭탄을 시로에게 전해주면서 파일더를 폭파하라고 꼬드긴다.
시로가 파일더를 폭파하고 코우지와 함께 돌아오자 코우지, 시로를 맞이하는 척하다가 코우지가 윽박지르자 본색을 드러내 폭탄을 내밀며 다 같이 죽자고 말한다.
91화에서는 코우지의 눈 앞에 켄조, 쥬조와 함께 환영으로 등장해 코우지를 응원하기도.