주인공은 이웃 친구들을 불러 생일파티를 하던 중 서울 근교에 커다란 운석이 떨어지고, 지진이 일어나자 순식간에 아수라장이 된다. 그런데 이상한 것은 분명히 운석이 떨어지는 것을 많은 사람들이 보았는데 운석이 떨어진 자리에는 아무것도 없었다. 주인공은 운석이 떨어진 자리에서 이상한 거울을 발견하고 집에 가지고 와 사용한다. 그날부터 여주의 행동이 이상해지더니 초능력 을 갖게 되었고 거울 속에서 한 소년이 나타나 자신은 안드로에다성의 루카왕자라고 소개하며 포비나스국의 공격을 받아 추락했다고 설명한다.
한편 루카왕자를 잡으러 지구에 온 포피나스인들과 코메트인들은 안드로메다 뿐만 아니라 전 우주를 정복하려고 한다. 이에 대응하기 위해 지구의 어린이들이 우주탐험대를 조직하여 루카왕자를 돕고 외계인들과 싸운다.