왼쪽부터 줄리 마오, 밀러, 나오미, 홀든, 알렉스, 에이모스, 크리스젠 아바사랄라
괄호 안()은 한국어 더빙판 성우. 각국 더빙판 크레딧이 영상 말미에 추가된 시즌 2 기준.
1. 주연
- 나오미 나가타 (Naomi Nagata) (김도영)
- 도미니크 티퍼 (Dominique Tipper)
홀든과 같은 캔터베리호의 승무원으로 가끔 폭주하는 홀든을 제어하는 모습을 보여준다. 홀든과 갈등과 화합을 반복하는 관계의 발전이 이야기를 끌어가는 주요 모티브 가운데 하나로서 익스팬스가 인간 내면의 성찰을 담은, 보다 입체적인 SF로 자리잡는 데 기여한다... 는 극초반에 국한된 얘기로, 점점 캐릭터의 신뢰도가 점점 무너지는데, 이후의 모습은 미드에 전형적으로 등장하는 갈등 유발 및 사건 발발을 위한 성의없고 진부한 기능성 캐릭터로 자의식 과잉, 불통, 툭하면 발끈하고 징징거리고 남탓하기, 단독행동, 시체 만드는 민폐행위 등으로 시청자의 혈압상승에 기여하며 후반으로 갈수록 점점 심해지는 편. 도미니크 티퍼의 다소 과잉된 연기와 영어 엑센트도 다양한 감정적 순간들을 설득하기엔 매너리즘에 가까워 호불호가 강하다. 나름 주요 주인공인데도 나오미 빨리 죽었으면 좋겠다는 감상평을 자주 볼 수 있다. 'the expanse naomi annoying'이 검색어로 뜨는 것을 보면 만국 공통인듯. 심지어 악역에게 '넌 여전히 자기 생각밖에 안한다'는 디스를 듣는데 시청자들은 이게 농담으로 들리지 않을 것이다. 실제로 그녀가 하는 선택은 모두 다 자기본위적이기 때문. 홀든도 재미없는 캐릭터이고 어설픈 이상주의자로 시작했지만 점점 성장하고 나아지는 반면 나오미는 정반대.
- 에이모스 버튼 (Amos Burton) (권창욱)
- 웨스 채텀 (Wes Chatham) 캔터베리 호의 정비사(mechanic)당신은 그런 사람이 아니야. 내가 그런 사람이지.(You're not that guy. I am that guy.)- "Immolation"에서
- 크리스젠 아바사랄라 (Chrisjen Avasarala) (최문자)
- 쇼레 아그다슐루 (Shohreh Aghdashloo)
매가리 없는 두 커플 주인공보다 훨씬 인기가 많은, 진 주인공 취급 받는 인물.
2. 조연
- 사다비르 에린라이트 (Sadavir Errinwright)
- 숀 도일 (Shawn Doyle) UN 사무차장. 권모술수에 능하다. 강경파이면서 지구지상주의자. 아바사랄라가 지구가 우선이면서도 비지구권의 인명도 중요시하는데 비해서 무조건적으로 지구가 우선인 사람이다.
- 줄-피에르 마오 (Jules-Pierre Mao)
- 프랑수아 차우 마오-키콥스키 상사(Mao-Kwikowski Mercantile)의 대표. 악당이지만 의외로 인간적이면서도 이중적인 면모를 보이기도 한다. 큰딸 줄리의 영향인 듯. 아리아드네(Ariadne Mao)와 혼인하여 3녀 2남을 두고 있다.
- 줄리엣 안드로메다 마오 (Juliette "Julie" Andromeda Mao)
- 플로렌스 페브르 (Florence Faivre) 에피소드 1의 주요 사건 인물. 더붙여 해당 문서 익스팬스 포스터의 인물이기도 하다. 줄리를 존경하는 네빌의 증언에 따르면, 칼리스토의 광산에서 터널 붕괴 사고로 인체에 몹시 해로운 카드뮴 증기가 유출되어 사람들이 죽어가는 현장에서 구호 활동을 했다고 한다. 네빌은 구호 캠프에서 이틀을 보낸 뒤, 줄리에게 제발 떠나자고 했지만 괜찮다고 하면서 벨터들처럼 유해한 공기를 마시고, 오염된 음식을 먹으면서 계속 머물렀다. 부모 잃은 아이들과 숨쉬기 힘들어 하는 이들을 도와주었는데, 남은 평생 항암제를 먹어야 하는데도 슬퍼하지 않았다. 네빌은 줄리가 우는 걸 딱 한 번 보았는데, 벨터들의 집회에서 그들이 "이제 당신은 우리 식구입니다."라고 말해줄 때였다고.
라이오넬 폴란스키 등의 다양한 가명을 사용하여 OPA의 활동을 지원한다. 스코풀라이 함선으로 기지로 이동 중 아누비스호에 습격당하여 납치당한다. 이후 어떤 사건이 일어나고 가까스로 탈출하였으나... [2]
- 프레드 존슨 (Frederick "Fred" Lucius Johnson) (홍진욱)
- 채드 L. 콜먼[3] 분. 타이코 정거장의 작업 부장. 원래 UN해군 출신이며, OPA의 시작점이 되었던 앤더슨 정거장 파업시위사건을 정부 명령에 따라 광산기지채로 먼지로 만드는 만행을 직접 지휘한 뒤 정치적인 지탄을 받자 프레드에게 책임을 전가하는 UN에 질려서 은퇴, 벨터 계열의 유력한 건설기업 타이코 건설/조선에 들어가 요직에서 활동하게 된다. 이 사건으로 프레드 존슨에겐 "앤더슨 정거장의 도살자"라는 오명이 항상 따라다니게 된다. 아이러니컬하게도 실력으로 인정받으면서 올라와 OPA의 주요 인사가 된다.
- 앤더슨 도스(Anderson Dawes)
- 자레드 해리스가 연기한 OPA의 지도자. 권력 구조상 프레드 존슨이 OPA 온건파의 수장 역할을 한다면, 도스는 극강경파의 수장이다. 사실 OPA는 테러리스트 집단이 아닌 노동조합으로 시작했기에 이런 구도가 생긴 것. 작품이 진행될수록 커져가는 OPA와 벨터의 이권을 놓고 프레드 존슨과 계속해서 대립한다.
- 프랙스 프랙시디케 멩(Praxideke Meng)
- Terry Chen 가니메데 기지의 식물학자.
- 카미나 드러머(Camina Drummer)
- 카라 지 (Cara Gee) 베히모스 호의 함장. 타이코 정거장에서 프레드 존슨의 오른팔이었다. 강인하고 따스하면서도 냉철한 면모를 보여주는 여성.
- 클라에스 애쉬포드(Klaes Ashford)
- David Strathairn 본래 벨터출신의 우주해적이었던 자이다. OPA 내부(정확히는 앤더슨 도스 주도하의 강경파)에서 해군을 정규조직화하는 것에 있어서 중요한 역할을 맡고있는 것으로 보인다. 비슷한 포지션에 있는 카미나와 애증의 관계.
- 애나 볼로보도프 (Annushka "Anna" Volovodov)
- Elizabeth Mitchell 러시아 출신 의사(Reverend Doctor). 에스테반을 오랬동안 도왔다. 노노(Namono 'Nono' Volovodov)와 사이에 딸 Nami를 두고 있다.
- 에스테반(Esteban Sorrento-Gillis)
- Jonathan Whittaker UN 사무총장. 우유부단한 지도자.
- 사우더 (Souther) 제독
- Martin Roach 군인이면서 협상론자. 응우옌 제독과 지휘권을 두고 다투게 된다. 지휘체계 상으로는 응우옌의 부하. 크리스젠이 신뢰하는 몇 안되는 사람 중 한 명.
- 코티야르 가지(Cotyar Ghazi)
- Nick E. Tarabay 유능한 스파이. UN고위직의 아들과 친분이 있었다.
- 파올로 코타자르 (Paolo Cortazar)
- Carlos Gonzalez-Vio 나노 정보학 전문가. Londrina 출신. C타입 헌팅턴 병에 걸린 어머니의 치료법을 찾으려고 프로토젠에 들어간다.
- 로렌스 스트릭랜드(Lawrence Strickland)
- Ted Atherton 메이 멩의 소아과 의사. 유전학, 생물학 학위 소지. 실력 있는 과학자일수록 인성이 왜 중요한지를 보여주는 인물.
- 멜리사 (Melissa Suputayaporn)
- Valerie Buhagiar 남편 산티차이와 함께 구호물자 운송선(relief ship) "흐느끼는 몽유병자 (Weeping Somnambulist)" 호를 운용하던 중 홀든 일행을 만난다.
- 디오고 하라리 (Diogo harari)
- Andrew Rotilio 마테오의 조카. 세레스에서 밀러의 신세를 진 적이 있어 다른 벨터들과 달리 밀러에게 호감을 지니고 있다. 삼촌 마테오의 "징롱"에서 일하다가 충격적인 일을 겪고 화성군에 원한을 품게 된다. OPA 해군 중위가 된다.
- 드레스덴 (Antony Dresden)
- Daniel Kash 외계생명체 연구 책임자. 밀러에게 자신의 후원자들이 강력하다고 자랑하는데..
3. 기타 인물
각 인물 마지막에 겹따옴표("") 안은 처음 등장한 에피소드 이름.3.1. 시즌 1
- 셰드 가비 (Shed Garvey) : 캔터베리 호의 의무병(Med-Tech).
- 맥도웰 (McDowell) : 캔터베리 호 선장.
- 아데 나이가드 (Ade Nygaard) 캔터베리 호 항해사(Navigator). 착하고 홀든과 친하다.
- 디미트리 해블록 (Dmitri Havelock) : 밀러의 파트너 형사. 순진한 초보.
- 하이키 사봉 (Heikki_Sabong) : 벨터. 차관에게 중력 고문을 당한다.
- 디그라프 (Franklin DeGraaf) : 지구 주재 화성 외교관(대사). 크리스젠과 오랜 친분이 있으며 순진한 편이다.
- "세미" 세마팀바 (Sematimba) : 에로스에서 활동하는 형사. 밀러의 오랜 친구.
- 아르준 라오 (Arjun Rao) : 크리스젠의 남편. 손자를 돌보고 있다.
- 샤디드 (Shaddid) 밀러의 상관. 스타헬릭스 시큐리티의 세레스 담당 지구대장(captain). 밀러에게 비공식 임무를 준다.
- 테레사 야오 (Theresa Yao) : 도네이저 호의 선장. 해적 소탕의 베테랑이며 명예를 중시한다.
- 두키 (Dookie) : 도네이저 호의 선원. 화성 해병대.
- 그라임슨 (Grimes) : 도네이저 호의 선원. 화성 해병대 중사(Sergeant).
- 로페즈 중위 (Lieutenant K. Lopez) MCRN 도네이저 호의 정보장교. 심문 기법이 특이하다. 막판에는 홀든 일행을 도우려 애쓴다.
- 켄조 (Kenzo Gabriel) : UN 측 첩보원. 비중이나 행적에 비해서 목소리가 굉장히 간지 나는 인물이다. 데이어스 엑스 시리즈를 해본 사람들한테는 굉장히 친숙한 목소리인데 배우 엘리아스 토페시스가 아담 젠슨의 성우라서 그렇다. 재밌는 건 이 작품에서도 몸 일부분이 의체화된 상태로 시즌1 6화에서 첫 등장. 데빌라 우주항공 소속 컨설턴트 또는 산업스파이.
- 필랏 코타리 (Filat Kothari) : 세레스의 범죄조직 로카 그리가(Loca Greiga)의 행동대원. 별명은 "Pock Mark"
- 네빌 보쉬 (Neville Bosch) : 줄리 마오와 연관된 인물. 밀러는 네빌을 통해 앤더슨 더스의 존재을 알아낸다. 에피소드 "Back to the Butcher"(S01E05)에서 등장.
- 마라마 브라운 (Marama Brown) : 앤더슨-효성 기업이 운영하는 앤더슨 정거장에서 일하는 광부들이 아이들의 처우 개선을 주장하며(저산소 뇌손상에 걸린 아이들이 많았다.) 벌인 시위의 지도자 또는 대변인. 딸 키리(Kiri)에게 한없이 자상한 아빠다. "Back to the Butcher"
- 카를로스 (Carlos Davila) : 첩보 임무를 그만두고 사업을 하고 있다. 첩보 사업. 타이코에 스파이를 심어두었다. 아들 에스테반의 가석방을 기다리고 있다.
- 리다 (Lida) : 밀러 형사에게 맺힌 게 많은 여성. 개인적 감정이라기보다 통치자들에 대한 벨터들의 정서를 대변한다고 보는 게 맞을 듯.
- 카이포 (Kaipo) : 리다의 동생. 누나와 함께 밀러를 납치한다.
- 마테오 (Mateo) : 소형 사설 채굴선(prospector) "Xinglong"의 선주이자 운전사(Operator).
- 트래비스 (Travis) 지구 출신 화성 해병대원.
- 타비 (Octavia "Tavi" Muss) : 스타헬릭스(Star Helix Security) 소속 형사. 밀러의 동료이며 해블록 이전의 파트너. 밀러를 도와준다.
- 엘리스 홀든 (Elise Holden) : 제임스 홀든의 어머니. "Windmills"
- 아비 (Avi) : 세레스의 전당포 주인. 밀러가 폰을 맡긴다.
3.2. 시즌 2
- "거스" 오거스토 응우웬 (Augusto Nguyễn) 제독. UNN의 해군 사령관으로 초기 대 화성 전쟁에도 참전했던 베테랑. 전쟁에서 겪었던 일로 화성에 엄청난 적개심을 가지고 있다.
가장 죽이고 싶은 캐릭터 중 하나"Safe" - 입기니 (Yvgeny) 네이선 헤일 호 선장. 침착하다. "Safe"
- 니킬 (K. Nikil) : OPA의 파벌(Faction) 가운데 하나인 블랙스카이[4]의 리더. 프레드 존슨과 심하게 다툰다. "Safe"(에린라이트의 패드에 사건기록으로 등장) 실제 등장은 "Doors & Corners"
- 스타즈 (Staz) : 타이코에서 일하는 벨터로 OPA 분파의 리더. 반란을 주도한다. "Doors & Corners"
- 말리크 (Malik) 궨신 함선의 선장. "The Monster and the Rocket"
- 도슨 (Thorsen) : 시로코 호의 사령관. "The Seventh Man"
- 마텐스(Martens) 대위 : 화성 해병대 군목(Chaplain)이자 선장. "The Seventh Man"
- 에딘 (Edin) : 타이코 정거장 중앙통제실에서 일하는 벨터. "The Seventh Man"
- 메이(Mei Meng) : 멩 박사의 딸. 불치병을 앓고 있지만 밝고 씩씩하다. "Pyre"
- 도리스(Doris Bourne) 프랙스의 동료 식물학자.
- 표트르 코르슈노프 (Pyotr Korshunov) 화성 국방부 장관. 비운의 인물. "The Weeping Somnambulist"
- 산티차이 (Santichai Suputayaporn) : 멜리사의 남편. 부부 사이의 금슬이 남다르다. "The Weeping Somnambulist"
- 유메아 (Umea) : 칼리반 프로젝트의 연구원. 지구 출신으로 유전공학을 공부했다. "Cascade"
- 바시아 (Basia Merton) : 가니메데의 거주자. 멩 박사와 친분이 있다. "Cascade"
- 로마 (Roma) 닭고기를 주면 정보를 주는 양아치 해커. 원작 소설의 캐릭터에는 이름이 없었다고 한다. "Cascade"
- 차란팔 (Charanpal) : 크리스젠과 아르준의 아들. 벨터들이 일으킨 칼리스토 폭동에서 불행한 일을 겪는데, 코티야르는 이에 대해 책임감을 느낀다.
3.3. 시즌 3
- 카토아 (Katoa Merton) 바시아의 아들. 메이를 챙겨준다. "IFF"
- 탈리사 카말 (Talissa Kamal) : 카말의 아내. 딸과 함께 화성의 거주용 돔 2-6 브렌치 캔드 거주지에 산다.
- 멜라스 카말 (Melas Kamal) : 카말의 딸. 엄마와 마찬가지로 실제 등장하지는 않는다.
- 보이어 (Lt. Boyer) : 중위. 응우옌의 부관. "Assured Destruction"
- 시노폴리 (Sinopoli) : MCRN 소위(ensign) Kittur Chennamma 호에서 전투중 죽을 고비를 넘기고 로시난테 호에 구조된다. "Reload"
- 롭터스 (Loftus) : MCRN 소위. 시노폴리와 함께 구조되어 함무라비 호로 간다. "Reload"
- 란호퍼 (Ranhofer) : MCRN 소위. 시노폴리 일행. "Reload"
- 키리노 (Sandrine Kirino) : 함무라비 호의 선장. "Triple Point"
- 듀랜트 (Durant) 함무라비 호의 참모(Executive Officer). "Triple Point"
- 에비타 (Evita Jung) : 세레스의 십대. 슬링슈팅(slingshotting) 팬이자 마네오의 여자친구. "Delta-V"
- "네오" 마네오 융 에스파노 (Manéo ”Neo” Jung-Espinoza) : 세레스 출신의 레이서. 여자친구에게 잘 보이려고 사고를 친다. "Delta-V"
- 멜바 (Melba Alzbeta Koh) : Savage Industries 소속의 전기 기술자. 미지의 고리를 향해 항해하는 UNN 함대에서 일한다. "Delta-V"
- 렌 (Ren Hazuki) : Savage Industries의 고참 기술자. 멜바는 렌을 생각하며 눈물을 흘린다. "Delta-V"
- 클라에스 애쉬포드 (Klaes Ashford) : 중령(Commander). 베히모쓰 호의 부함장(First Officer) "Delta-V"
- "클레어" 클레리사 마오 (Clarissa "Claire" Melpomene Mao) : 줄리의 동생. 언니에 대한 경쟁의식으로 돌이킬 수 없는 일을 하게 된 듯하다. "Delta-V"
- 모니카 (Monica Stuart) : 로시난테 호 승무원들의 인생을 담은 다큐멘터리를 만들고 있는 기자. 심리학자이기도 하다. "Delta-V"
- 코헨 (Cohen) : 모니카의 카메라맨. "Delta-V"
- 콜부드 (Kolvoord) : 토마스 프린스 호에 승선한 과학장교. 고리 조사단의 일원.
[1] 엑스맨 탄생: 울버린에서 케일라 실버폭스를 연기한 여배우 린 콜린스의 전남편.[2] 아누비스호 내부에 적재되어 있던 원시분자 액체가 새어나가 함선 전체를 감염시켜 놓은 상태였다. 더군다나 당연히 그 정체를 몰랐던 줄리 마오도 그 함내 곳곳에 묻어있던걸 무심코 만져버려 바이러스에 감염되었고(공기로 전염되지는 않지만 액체에 직접 접촉하면 감염된다고 한다) 아누비스호의 연락선으로 에로스 기지에 가까스로 도착하나 몸은 점점 바이러스에 잠식당하며 결국 투숙중인 호텔 화장실에서 바이러스에 감염된 시체(발견당시는 죽은 것처럼 보인 상태)로 발견된다..[3] 레프트 4 데드 2의 코치, 워킹 데드의 타이리스 윌리엄스를 연기했다.[4] UN고위인사의 암살을 시도할 정도로 과격하다.