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| {{{#!folding [ 펼치기 • 접기 ] | 주인공 | 오로라 스야 리스 카이민 |
| 마왕 | 마왕 타소가레 | 선대마왕 우시미츠 | |
| 십걸중 | 레드 시베리안 카이 | 악마 수도사 | 포세이돈 | 네오 알라우네 | 화염독룡 하데스 | m.o.t.h.e.r. | 샌드 드래곤 | 마녀 실모스 | |
| 마왕성 주민 | 데비악마 | 서큥 | 하피 | 아라지프 | 제츠란 | 저주의 음악가 | 흡혈귀 | 바늘가시마딜로 | |
| 인간계 | 용사 아카츠키 | 오로라 네무 리스 카이민 | |
| 기타 등장인물 | ||
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