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| HR-Sherpa |
1. 개요
현대로템이 개발한 전기 구동 방식의 다목적 UGV. 2018 로보월드 전시회에서 최초로 콘셉트 모델이 공개됐으며 2019 한ㆍ아세안 특별정상회의, 제72주년 국군의 날 기념행사, 2020 대한민국 방위산업전(DX Korea 2020) 등에서 경비 정찰 및 무인 운행 능력을 시연했다. 2021년 7월 7일, 성능 강화 모델 2대가 방위사업청에 납품됐다.HR-셰르파는 6륜 전기 구동 체계를 기반으로 원격주행, 종속주행, 자율주행 등 무인 운행 능력을 갖췄으며 최대 시속 30km로 주행할 수 있다. 원격무장장치(RCWS)를 통한 화력 지원이 가능하고 모듈화된 장비 탑재를 통해 물자 및 환자 후송, 위험물 탐지 등의 임무도 수행 가능하다.
2. 특징
2.1. 인 휠 모터
휠 안에 모터(구동계)가 장착된 구동 시스템으로 각각의 바퀴를 독립적으로 제어한다. 1~2개의 바퀴가 파손돼도 나머지 바퀴의 힘으로 지속 기동할 수 있으며 360도 제자리 회전이 가능하다.2.2. 에어리스 타이어
에어리스(airless)라는 단어 그대로 공기 없이 구조적으로 설계한 타이어. 험지를 이동하거나 공격을 받아도 펑크 걱정 없이 지속적인 임무 수행이 가능하며 공기 압력 편차로 발생하는 편마모 현상이 사라지는 장점이 있다.3. 기타
해당 장비의 동력체계를 개발하는데 실험 플랫폼이었던 견마형 로봇의 기술이 들어갔다. 단, 기술 공유는 확실하나 셰르파가 견마형 로봇의 후계 프로젝트가 맞는지 확인되지 않았다.4. 함께 보기
5. 외부 링크
- 현대로템이 개발한 무인 경호차량 살펴보니
- 현대로템 'HR-셰르파' 등 무인전투체계 R&D역량 UP
- 현대로템, 국내 최초 군용 무인차량 납품…'HR-셰르파'
- 현대로템, ‘HR-셰르파’ 중심으로 무인체계 연구·개발 집중
- 현대로템, K2 전차·무인 전투차량 … 첨단 기술로 미래 전장 이끈다
6. 둘러보기
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