| <colbgcolor=#000000,#000000><colcolor=#ffffff,#e0e0e0> 강철구 姜喆求 ｜ Kang, Chul-Goo | |
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| 출생 | 1959년 1월 15일 ([age(1959-01-15)]세) |
| 경상북도 구미시 해평면 괴곡리 | |
| 국적 | [[대한민국|]][[틀:국기|]][[틀:국기|]] |
| 본관 | 진주 강씨 |
| 학력 | 해평국민학교 (4,5,6학년) 괴곡분교(1,2,3학년) 해평중학교 (졸업) 경북고등학교 (졸업) 서울대학교 공과대학 (기계설계학과, 학사, 석사) 미국 UC Berkeley (기계과, 공학박사(Ph.D.)) |
| 경력 | 건국대학교 공과대학 기계공학부 조교수, 부교수, 교수 한국로봇학회 회장 대한기계학회 교육부문회장 제어로봇시스템학회 Fellow 한국공학한림원 회원 |
| 현직업 | 건국대학교 명예교수 파크시스템스(주) 기술자문위원 |
| 링크 | 홈페이지 |
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1. 개요
대한민국의 기계공학자, 제어공학자이자 로봇공학자이다.[1]2. 생애
경상북도 구미의 한 시골에서 농부의 아들로 태어나, 어린시절을 그 곳에서 보내고, 대구 경북고등학교와 서울대학교 기계설계학과(학사, 석사)에서 수학하였다. 군복무를 마치고 결혼한 후, 1985년 대한민국 국비유학생으로 미국에 가 UC 버클리 기계과에서 공부하고, 1989년에 박사학위(Ph.D.)를 취득하였다. 1990년부터 건국대학교 기계공학과에서 교수생활을 하고, 2024년에 정년퇴임하였다. 정년퇴임 후 원자현미경(AFM) 제조회사인 파크시스템스㈜의 기술자문위원으로 활동하고 있다.3. 활동
기계공학, 제어, 로보틱스, 메카트로틱스, 유공압시스템, 철도차량 분야의 전문가로서, 한국로봇학회(회장), 제어로봇시스템학회(부회장), Asian Control Association (Steering Committee 한국대표), 대한기계학회(교육부문회장), 한국도시철도학회(부회장)에서 학술활동을 하였다. 특히, 임펄스벡터(impulse vector)를 창시하여[2][3] 잔류진동을 억제하는 입력성형제어이론에 기여하였다. 대통령표창,[4] 대한민국 10대 철도기술상,[5] ICROS 학술상,[6] 건국대 Best Teacher상[7] 등을 수상하였다. 현재 한국공학한림원 회원이다.4. 여담
‘생각하는 팔씨름로봇(Robo Armwrestler)’을 세계 최초로 개발하여 YTN 등의 TV 뉴스에 소개되었다.[8][9]입력성형제어 실험장치를 개발하여, 입력성형기의 잔류진동억제 성능을 보여주었다.[10]
철도차량 제동 HILS 시스템을 개발하여, 2016 대한민국 10대 철도기술상을 수상하였다.[11]
국제학술대회 World Robot Conference 2015 (Beijing, China)에서 초청강연을 하였다.
ICROS 2023 학술대회에서 특별초청강연을 하였다.[12]
[경향신문기고] 한글맞춤법에서 '사이시옷 사용을 최소화'하도록 제안하였다.[13][1] 강철구 홈페이지 Chul-Goo Kang's personal page[2] Chul-Goo Kang, "Impulse vectors for input-shaping control: A mathematical tool to design and analyze input shapers," IEEE Control Systems Magazine, vol. 39, no. 4, pp. 40-55, 2019. doi: 10.1109/MCS.2019.2913610[3] Wikipedia, Impulse vector[4] 로봇신문 기사(Apr 24, 2017), 강철구 건대 교수, 대통령표창 수상. Retrieved Feb 1, 2025.[5] 한국철도학회, 철도10대 기술상. Retrieved Feb 1, 2025.[6] 로봇신문 기사(Oct 27, 2016), 강철구교수 'ICROS 학술상' 수상. Retrieved Feb 1, 2025.[7] 건국대학교 KU News 기사(Dec 6, 2024), 건국대 2024년 베스트티처 시상. Retrieved Feb 1, 2025.[8] YTN TV News clip, (Nov 26, 2005) Youtube video[9] NewsWire 기사 (Nov 23, 2005), 건국대 강철구교수팀, '생각하는 팔씨름 로봇' 세계 첫 개발. Retrieved Feb 1, 2025.[10] 입력성형제어시험 데모비디오 (May 21, 2014) Youtube video[11] 철도차량 제동HILS시스템 데모비디오 (Mar 3, 2024) Youtube video[12] 로봇신문 기사(Jun 22, 2023) ICROS 2023 특별세미나 건국대 강철구교수. Retrieved Feb 1, 2025.[13] 경향신문 기사(Oct 8, 2010) 지면기사 인터넷기사. Retrieved Feb 1, 2025.