1. 지구연방군
- 팬텀 스위프 부대
- 휴 카터(Hugh Carter/ヒュー・カーター) (CV : 야나카 히로시)
권위나 권력을 싫어하여 유그와도 충돌했던 듯 싶으나 같이 행동하게 되며 유그의 행동을 알게되며 이해하게 된다.
지온 잔당의 습격으로 잔당퇴치를 위해 파견, 임무가 끝나고 귀환하려는 도중 아직 행동하고 있던 자쿠II의 공격을 유그 대신 막고 사망한다.
SD건담 G제네레이션 GENESIS에서는 사망하지 않지만 중상을 입어 부대에서 이탈하는 내용으로 진행된다.
- 마오 량(Mao Liang/マオ・リャン) (CV : 안도 마부키)
깐깐하고 냉정해 보이는 타입이나, 엔딩 스탭롤에서 나온 몇몇 컷때문에 츤데레라는 평도 있다.
설정상 유그와는 연인 사이. 다만 유그가 자신과의 관계를 가볍게 즐기는 사이로 생각해서 불만이 많다고 한다.
연재중인 만화를 보면 처음 욕실에서 나오는 저분은 누구? 할 정도로 알아보기 힘들다.
- 고드윈 다렐(Godwin Darrell/ゴドウィン・ダレル) (CV : 오오토모 류자부로)
- 밥 락(Bob Rock/ボブ・ロック) (CV : 오가타 켄이치)
- 로브 하트레이(Robert Hartley/ロブ・ハートレイ) (CV : 노무라 켄지)
- 카말 쿠말(Kamal Kumar/カマル・クマル) (CV : 카와다 신지)
- 하이메 칼모나(Jaime Carmona/ハイメ・カモルナ) (CV : 나카이 카즈야)
파일럿으로서의 기술에 자신이 있는 독불장군적 성격.
- 애니 브레빅
2. 지온공국군
- 인비지블 나이츠
지온 재흥을 위해 작전명 '물하늘의 눈물'을 수행하는 부대.
- 에릭 블랑케(Erik Blanke/エリク・ブランケ) (CV : 우치다 유야)
연방에 한 방을 먹이기 위한 「물의 하늘의 눈물」작전을 강인한 의지로 수행한다. 1년전쟁 때 아 바오아 쿠 전투에서 겔구그를 탑승했고, 게임상 최초로 타고 나오는 기체는 다소 특이하게도 자쿠 I.[1] 지온의 네임드급 파일럿들이 보통은 자쿠 II를 타고 나온다는것을 생각하면 특이한 편이다. 퍼스널 컬러는 보라색. 전용 자쿠와 겔구그가 이 색으로 도색되어 있다. 중간에 거의 전용기로 활약하는 이프리트 나하트 역시 공교롭게도 보라색에 가까운 컬러. G제너레이션 GENESIS에서는 전후 전범재판을 받고 투옥되는 것으로 나온다.
- 아이로스 바데(Ailos Bade/アイロス・バーデ) (CV : 하마다 켄지)
- 프리츠 바우어(Fritz Bauer/フリッツ・バウアー) (CV : 토리우미 코우스케)
이프리트 나하트의 탈취후 연방군에 포위된 부대를 구하기 위해 투입되었으나 이 전투중 팬텀 스위프대와 격돌, 쉐리 앨리슨의 라이플에 당하여 전사한다.
- 필리네 이스텔(Firine Estelle/フィリーネ・イステル) (CV : 후지무라 아유미)
- 크리스토 데어(Christo Doerr/クリスト・デーア) (CV : 코야마 츠요시)
HLV 탈출시간을 벌기위해 이프리트 나하트로 출격하여 RX-81과 교전하지만 짐 커맨드에 탑승한 셰리 앨리슨이 HLV의 발사구로 함께 격돌하여 둘다 사망.[2] 남매가 서로 싸우다 전사한 건담 시리즈 내에서도 손꼽히는 비극적인 사례.[3]
- 오토 아이히만(Otto Eichmann/オットー・アイヒマン) (CV : 이시이 코우지)
- 힐데 니체(Hilde Nietzsche/ヒルデ・ニーチェ) (CV : 이토 시즈카)
인비지블 나이트의 이프리트 나하트의 탈취전 연방군에 기지에 잡입, 정보를 유출하는 스파이같은 일에도 능하다.
- 구스타 에벨(Gustavo Abel/グスタ・エーベル) (CV : 마츠바라 다이스케)
외모는 예쁘장하나 언동이나 행동은 확실.
- 롤프 아덴스(Rolf Ahrens/ロルフ・アーレンス) (CV : 마에노 토모아키)
[1] 근접무기로 구프의 히트소드를 장비하고 있다.[2] 이때 크리스토는 뒤늦게나마 자길 막아선 짐 커맨드에 탑승한 파일럿이 셰리인 걸 알고 대체 어떻게 된 거냐며 절규한다. 원래대로라면 팬텀 스위프에 잠입했던 셰리는 내부 스파이의 도움으로 탈출했어야 했기 때문,[3] 코믹스판에선 운명이 살짝 바뀌는데, 셰리와 함께 HLV 발사구로 추락한 건 동일하나 발사 직전 셰리의 짐 커맨드를 발사구 안쪽의 빈 공간으로 밀어넣어 셰리를 구하지만, 본인은 HLV 발사구 아래로 추락해 이프리트 나하트와 함께 문자 그대로 증발된다.