1957년 1월에 출시되었으며, 승차 정원은 1명이었다. 엔진은 다이하츠의 ZA형 단기통의 249cc 가솔린 엔진을 장착했고, 최대 8마력, 최고 속도 60km/h, 연비는 28km/L였다. 최대 적재량은 300kg이었으며 차량의 총중량은 306kg이었다. 라인업은 기본형인 DKA형과 셀 스타터가 부착된 DKII형이 초기 라인업이었지만, 이 차량을 토대로 엔진의 마력을 10마력으로 상승시킨 DSA형과 DSA형을 기반으로 한 상용차인 DSV형 차량과 2명이 탑승할 수 있도록 DSA 차량을 개선한 DSAP형 차량이 1959년에 출시되었다. DK/DS형 차량은 1962년에 단종되었다.
태국 치앙마이의 자동차 제조업체인 친나라제 사에서 미젯이라는 이름으로 현재까지 라이센스 생산 중에 있다.
1959년 4월 북미에서 다이하츠 트라이모빌로 판매되던 좌핸들 사양의 MPA 차량을 우핸들 방식으로 적용한 MP2 차량이 그 해 10월부터 일본 시장에서 판매되기 시작하였다.
바 핸들 방식의 DK/DS 차량과 달리 원형 핸들로 변경되었으며, 2명 이상 탑승이 가능했다. 하지만 이 차량은 성능이 좋지 않았기에 이에 대한 요구를 수용한 회사에서는 판매 2개월만에 MP2형을 단종시키고 ZD 엔진을 장착한 MP3형을 동년 12월에 출시했다. 이후 1960년 5월에 기존의 MP3 모델에서 휠베이스를 연장하고 적재량은 350kg으로 연장한 MP4형을 출시하였다.
1962년 12월에는 MP4형에 일부 사양을 변경한 MP5형이 출시되었다. 이후 1969년 12월에 사이드 턴 시그널 램프와 2점식 안전벨트가 추가되었다. 이후 1971년 12월에 생산이 종료되었고 1972년 1월 31일자로 판매가 종료되었다. 일본 내에서는 마지막 삼륜차였으며, 일본 시장 사양이 317,152대가 수출 사양이 19,382대 생산되었다. 미군정의 통치를 받았던 오키나와에서는 좌핸들 사양의 차량들이 존재했으며, 전임인 DK/DS와 같이 태국에서는 방콕의 뚝뚝 사에서 미젯 MP4/MP5라는 이름으로 라이센스 및 생산 중에 있다.
실질적인 위 차량의 후속으로, 1993년 도쿄 모터쇼에서 컨셉트카 모델로 선 공개된 이후 1996년 4월에 출시되었다. 출시 당시에는 TV 광고도 나왔는데, 차량이 사자에게 습격을 당하거나, 스컹크에게 방귀 테러를 당하는 등의 코믹한 내용이었다. 안전을 고려해 삼륜차에서 4륜차로 변경되었으며, 초기에는 4단 수동변속기 사양의 차량만 있었고 10인치 타이어와 드럼식 브레이크가 적용되었다. 왼쪽 도어의 창문은 비 개폐식으로 되어 있었으며, 계기판은 속도계와 연료 게이지로 구성되었으며, 최고 시속은 120km/h였다. 9월에 차량의 색상이 추가되었으며, 한정판 차량인 R 리미티드 트림 차량이 출시되었다.
1997년 1월에는 카고형 차량이 등장했으며, 3단 자동변속기 차량도 등장하였다. 비개폐식 좌측 창문도 2인승 차량인 경우에는 창문이 열릴 수 있도록 변경되었다. 투톤 컬러와 가죽 스티어링 휠을 장착한 '아메리칸 커스텀' 차량은 그 해 10월에 출시되었다. 1998년 9월에 유저 트림이 등장하면서 R 트림 차량은 단종되었다. 그러면서도 D 타입 커스텀 차량에는 에어컨이 기본으로 장착되는 연식변경도 이루어졌다.
페이스리프트 모델
1999년 9월에는 경차 규격과 충돌 안전성 규제의 강화로 인한 마이너체인지가 있었는데, 전면부에 있던 스페어 타이어를 후면으로 위치를 이동시켰다. 범퍼 연장 및 충돌 흡수 구조를 마련했으며, 2인승의 3단 자동변속기 차량에는 에어백이 기본으로 설정되었다. 또한 배출가스 규제 기준에 대응하는 EFI[1]와 DLI[2]가 사용된 EF-SE형 엔진으로 변경되었다. 2001년 3월에 생산이 종료되었으며, 그 해 6월에 S200 계통의 다이하츠 하이젯과 통합되면서 단종되었다.