1. 개요
지구자기장을 측정하는 센서. 측정 단위는 마이크로 테슬라(uT)지구상에서 가장 많이 팔리는 센서 중 하나이기 때문에 스마트폰부터 인공위성까지 사용된다.
2. 원리
홀 효과에 의한 감응을 기초로 한다.
직교하는 전도체 내의 전류와 자기장에 의해 전자가 편향되면서 도체 양단에 전압이 발생하는데 이것은 선형 값이므로 저 전압(홀전압이라고 한다)을 측정하면 현재 입사된 자기장의 크기를 알 수 있다.
3. 종류
- 3축 지자기 센서 : 휴대폰에 많이 들어간다. 나침반 기능이 대표적. 또한, 지자기센서는 금속을 탐지하므로(금속탐지기의 것과 비슷한 방식으로) 금속 탐지 소프트웨어에서도 쓰인다.
- 지자기 이미징 센서 : Magnetometer 라고 있는데, 원리 자체는 홀 센서와 비슷하나, 이것은 반송되는 값의 편향을 사용하여 계측하는 것으로, 이 센서를 사용해 광역 스캔을 하면 이미지를 구성할 수 있다.(당연히, 이 센서는 그냥 센서로, 이미지를 만드는 기능따윈 없다.)
이런 느낌으로 이미지가 생긴다. 여기서 해상도를 더 높이고 색깔 좀 바꿔주면 판독하기 좋아진다. 이 이미지를 통해 고대 유적(당연히 철로 된 것)을 발굴하기도 한다.
다른 용도로는 대잠헬기 같은 종류들. 대잠헬기가 금속을 발견하는 데에는 두가지 방법이 쓰이는데, 하나는 가속도변화를 계측하는 것이고 나머지는 Magnetometer를 사용해 근처에 쇳덩어리가 있느냐 없느냐를 찾는 방식이다.
4. 가격
- 3축 지자기 센서 : 보통 5~10만원. 센서만 판다.
- Magnetometer : 만들어서 쓰면 된다. 다만 가격이 비싸다.