순라 조선/군사 전통군영무예 오군영 어재연 유도대장 장용영 수성책자 금군 철인왕후(드라마)/설정 어영청 양헌수 조총 이욱(철인왕후) 김문근(철인왕후) 홍경래의 난 군사경찰 훈련도감 신미양요 친군영 이왕직 아악부 숙종(조선) 조선군