1. 주요 인물
2. 인간
- 나니 펠레카이 (Nani Pelekai)
성우: 티아 카레레 / 함수정, 실사영화: 시드니 아구동
릴로의 언니로 릴로와 나이 차이가 많이 난다. 돌아가신 부모님 대신 어린 릴로를 돌봐야한다는 책임감 때문에 엄마 노릇을 하지만, 정작 당사자인 릴로는 엄마가 아닌 언니를 원해 자매간의 갈등이 많다. 투닥투닥 다투는 일이 많지만 진심으로 동생을 사랑하고 걱정하는 모습을 보여준다. 참고로 나니의 방에 뮬란의 포스터가 이스터 에그로 등장했다.
- 코브라 버블스 (Cobra Bubbles)
성우: 빙 레임스 / 유해무 / 고리 다이스케, 실사영화: 코트니 B. 반스
검은 선글라스와 정장을 착용하여 맨 인 블랙에서 튀어나온 것이 아닌가 생각이 들 정도로 맨 인 블랙의 요원들과 많이 닮았다.[1] 사회 복지사로 일하고 있으며, 나니가 릴로의 보호자가 될 자격을 갖추고 있는지 점검한다. 영화 끝에서는 릴로와 스티치를 돕게 되며 엔딩 크래딧을 보면 릴로 가족과 가끔 지내는 듯하다. 여담으로 1973년 CIA 요원으로 활동할 당시 로스웰에서 은하연방 사령관과 만난 적이 있다고 한다.
- 데이빗 카웨나 (David Kawena)
성우: 제이슨 스콧 리 / 최원형 / 마츠모토 야스노리, 실사영화: 카이포 두도잇
나니의 친구로 나니의 동생인 릴로와도 사이가 좋다. 나니를 좋아하지만 고백을 주저하고 있다. 태극무늬가 그려져 있는 서핑보드를 탄다. 엔딩 크래딧을 보면 결국 나니와 이어져 연인이 된다. - 펠레카이 부부 (Mr. and Mrs. Pelekai)
릴로와 나니의 부모님. 현재는 고인이며 릴로의 말에 의하면 비오는 날에 운전하다 교통사고를 당했다고 한다. 2편에서는 엄마가 릴로와 같은 5살 소녀였을 때 훌라 경연대회에서 우승을 했다고 한다. - 머틀 에드먼드 (Mertle Edmonds)
성우: 미란다 페이지 월스, 릴리안나 머미(1편 이후) / 유현지, 최민지(2편, TV시리즈)
훌라 강습에서 릴로와 같은 반이며 릴로와 같은 나이다. 릴로를 굉장히 싫어하는 못된 소녀로 릴로를 괴롭히는걸 즐기며 1편에서 릴로의 훌라 강습에 늦은 이유를 설명한 후 너 정신나갔다며 릴로를 화나게 하든지,[2] 2편에서는 릴로의 엄마를 모욕하든지...
3. 외계인
- 플리클리 (Pleakley)
성우: 케빈 맥도널드 / 강수진[3] / 미츠야 유지, 실사영화는 잭 갈리피아니키스.
은하 연방의 요원으로 지구에 대해 흥미가 많다. 외견은 연두색 피부에 외눈박이이며 문어다리를 가졌다. 《릴로 & 스티치》에서는 탈출한 스티치를 잡기 위해 줌바 주키바와 함께 하와이로 파견되고, 그 와중에도 지구의 생물들(특히 모기)에 대해 엄청난 흥미를 보인다. 리로이 & 스티치에서는 지구과 교수가 된다. 취미는 여장이다.
- 줌바 주키바 (Jumba Jookiba)
성우: 데이비스 오그던 스티어스 / 이종구 / 이이즈카 쇼조
실험체 626호 스티치를 비롯한 수많은 생명체를 만든 눈이 넷 달린 매드 사이언티스트이다.[4] 위험 생명체로 판명된 스티치를 만들어낸 죄로 수감되었으나 지구로 떨어진 스티치를 회수하기 위해 지구로 파견된다. 한바탕 싸움을 벌이지만[5] 결국 스티치에게 협력하고 지구에 남는다. 실험체들을 만든 장본인이기 때문에 특징과 약점을 잘 알고 있다.
- 은하연방 총사령관 (Grand Councilwoman)
성우: 조이 콜드웰 / 성선녀
은하연방의 의장으로 간투의 상관이다
4. 스티치 무비의 등장인물
5. TV 시리즈의 등장인물
6. 리로이 & 스티치의 등장인물
[1] 영화 후반부에 은하연방 사령관과 나누는 대화를 보면 영락없는 맨 인 블랙을 패러디 한 캐릭터이다. 언급에 따르면 과거 CIA의 요원이었다고 한다.[2] 덕분에 이후 스티치가 얘 자전거를 쌔빈다.[3] 김환진과 같은 작품에 출연해 강수진이 조연인 몇 안되는 경우이다.[4] 정확히는 이블 사이언티스트, 즉 사악한 과학자이다. 스티치 일행 중 상식을 담당하기도 하는 등 전혀 미치지 않았다. 더군다나 매드 사이언티스트라고 부르는 걸 싫어해서 그렇게 부를 때마다 일일이 이블 사이언티스트라고 정정한다.[5] 싸움씬은 작품 내에서도 손꼽히는 개그씬 중 하나이다. 싸우면서 스티치가 외계어로 줌바에게 패드립...치기도 하고, 루니툰을 연상시키는 슬랩스틱 코미디도 나온다.