1935년 라인메탈에서 3.7cm FlaK 18로 개발되었다 . 이 포는 길이가 89구경장이었으며, 최대 고도는 4,800m였다. 전용 탄약을 사용했을 때 장갑 관통력이 상당했는데, 100m 거리에서 60° 경사 장갑을 36mm 관통할 수 있었고, 800m 거리에서는 그에 상응하는 24mm를 관통할 수 있었다. 자동 발사를 위해 기계식 볼트를 사용했으며, 실제 발사 속도는 분당 약 80발이었다. 전투 중량은는 1,750kg이었고, 바퀴 달린 마운트를 포함한 운송시에는 3,560kg이었다.
Flak 18은 소량만 생산되었고, 1936년에 이미 생산이 종료되었다. 개발은 기존의 복잡한 2축 마운트를 더 가벼운 1축 마운트로 교체하는 데 중점을 두고 계속되었으며, 그 결과 전투 시 전체 중량을 1,550kg, 운송 시 2,400kg으로 줄이는 3.7cm Flak 36이 탄생했다. 실제 발사 속도는 120rpm(이론상 180rpm)으로 높아졌지만 총의 탄도 특성은 동일했다. 다음 해에는 단순화된 신형 조준장치가 도입된 점 외에는 동일한 3.7cm Flak 37이 생산되었다.
라인메탈-보르지히 사에서 기존 3,7cm 대공포에 MK 103의 가스 작동식 메커니즘을 도입한 신형 대공포. 급탄 메커니즘도 기존의 수직식에서 수평식으로 바뀌었고, 급탄 트레이가 질량중심이 있는 트러니언 부근에 위치해 조준을 최소한으로 건드리면서 급탄이 가능하게 했다. 단일 혹은 쌍포신 형식으로 제작되었다.
1944년부터 루프트바페의 방공부대에 배치되었다. 크릭스마리네도 3.7cm Flak M43 라는 이름의 함상 대공포로 도입했다.
겨울 전쟁과 계속전쟁 기간 동안 소련과의 전투를 치르면서 심각한 대공 무기 부족을 겪었다. 이를 해결하기 위해 핀란드는 독일로부터 이 3.7 cm Flak 37 대공포를 37 ltk 37이란 이름으로 구매하여 전선에 배치했다. 이 무기는 주로 후방 지역 방공망을 보강하고, 독일의 3.7 cm 대공포탄 보급 라인을 공유하기 위해 도입되었고 이 37mm 대공포는 핀란드군에 의해 소련의 저공 공격기와 폭격기에 대한 주요 방어 수단으로 사용되었으며, 핀란드군의 대공 방어력 강화에 기여했다.