자전거 구동계의 발달은 자전거의 역사와 그 궤를 같이 한다. 자전거 형태의 변화에는 자전거 구동계의 혁신이 함께 했다.
자전거 구동계는 일반적으로 크랭크셋, 변속기, 시프터, 브레이크, 체인, 콕셋, 그룹셋 등으로 구성되어 있다.
자전거 구동계를 생산하고 있는 주요 회사는 시마노, 스램, 캄파뇰로 등이 있다.
오늘날 가장 널리 사용되는 시스템은 체인 드라이브와 디레일러 기어 방식이다.
1. 동력 전달 방식
자전거 구동렬 시스템은 다양한 방법으로 라이더에서 구동 휠로 동력을 전달하기 위해 개발되었다.- 체인 구동 자전거(chain driven bicycle)
- 벨트 구동 자전거(belt driven bicycle)
- 샤프트 구동 자전거(shaft driven bicycle)
2. 속도와 토크 변환
자전거 구동렬 시스템은 다양한 방법으로 속도와 토크를 변환하기 위해 개발되었다.2.1. 자전거 변속기
- 외장 변속기(디레일러 기어 derailleur gear)
- 내장 변속기(허브 기어 hub gear)