| 파일:NASA 로고.svg NASA의 화성 지표면 로봇 탐사 계획 | ||||
| {{{#!folding [ 펼치기 · 접기 ] | ||||
| 이름 | 활동 기간 | 탐사 방식 | 착륙 방식 | |
| <colbgcolor=#fff,#000> 바이킹 1·2 호 | 1976년 ~ 1982년 | 고정형 | 낙하산과 역추진로켓 | |
| 마스 패스파인더 & 소저너 | 1997년 | 고정형 & 이동형 | 낙하산과 에어백 | |
| 스피릿 & 오퍼튜니티 | 2004년 ~ 2019년 | 이동형 | 낙하산과 에어백 | |
| 피닉스 | 2008년 | 고정형 | 낙하산과 역추진로켓 | |
| 큐리오시티 | 2012년 ~ | 이동형 | 낙하산과 스카이크레인 | |
| 인사이트 | 2018년 ~ 2022년 | 고정형 | 낙하산과 역추진로켓 | |
| 퍼서비어런스 | 2020년 ~ | 이동형 | 낙하산과 스카이크레인 | }}} |
| 큐리오시티 Curiosity | |||||||||
| <colbgcolor=#E3AB57><colcolor=#000> 유형 | 화성 탐사선 | ||||||||
| 소유자 | NASA | ||||||||
| 제조업체 | 제트추진연구소 | ||||||||
| 사양 | |||||||||
| 치수 | 2.9 m × 2.7 m × 2.2 m (9 ft 6 in × 8 ft 10 in × 7 ft 3 in) | ||||||||
| 건조 질량 | 899 kg (1,982 lb) | ||||||||
| 통신 | UHF: ~400 MHz, 2 Mbit/s X band: 7–8 GHz, 800 bit/s | ||||||||
| 전력 | MMRTG: ~100 W (0.13 hp) | ||||||||
| 로켓 | 아틀라스 V 541 | ||||||||
| 기기 | |||||||||
| APXS ChemCam ChemCam CheMin DAN Hazcam × 8 MAHLI MARDI MastCam Navcam × 4 RAD REMS SAM | |||||||||
| 기록 | |||||||||
| 발사 | 2011년 11월 26일, 15:02 UTC Cape Canaveral SLC-41 | ||||||||
| 배포 | 2012년 8월 6일, 05:07 UTC MSL EDLS에서 | ||||||||
| 위치 | 화성 게일 분화구 | ||||||||
| 여행 거리 | 2023년 12월 29일 기준 화성에서 31.13 km (19.34 mi) 거리 | ||||||||
| 미션 패치 | |||||||||
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1. 소개
Curiosity, 호기심.통상적으로 생각 가능한 발음은 큐리어시티이지만, 언론에서는 큐리오시티를 자주 사용한다. 간혹 '큐리아서티'라고 하는 곳도 있다. 국립국어원의 의견도 이쪽(큐리아서티).
화성 과학 실험실(Mars Science Laboratory, MSL)은 미국 항공 우주국(NASA)의 네 번째 화성탐사로버(MER)이다. 큐리오시티(Curiosity) 로버라고도 부른다. 보잉과 록히드 마틴사가 공동으로 개발, 제작하였다. 제작 및 운용은 캘리포니아 패서디나에 있는 제트추진연구소(Jet Propulsion Lab)에서 이루어졌다.
2009년 7월에 발사되어 2010년 가을에 도착할 예정이었으나 연기되어 2011년 11월 26일 오전 10시 2분(현지 시각)에 플로리다주 케이프커내버럴 공군기지에서 발사되었다. 큐리오시티는 화성 궤도에 진입하는 데 성공해서 약 9개월 동안 우주 공간을 비행한 뒤 2012년 8월 화성 적도 아래 분화구 게일크레이터(Gale Crater)에 착륙했고, 이후 표면 탐사 임무를 수행 중이다.
2. 시스템 사양
| BAE Systems RAD750 32비트 프로세서 | |
| 코어클럭 | 200MHz |
| L1 캐시 | 32KB 인스트럭션 32KB 데이터 |
| L2 캐시 | 1MB |
| 코어수 | 1 |
| 명령어 셋 | PowerPC v.1.1 |
| 버스 인터페이스 | PCI 2.2 |
| 메모리 | 256MB SDRAM 8MB SRAM 256KB EPROM 256KB PROM |
| 저장장치 | 2GB NAND (낸드 플래시 메모리) |
| 부가기능 | Space Wire IEEE-1553 |
| 전송속도 | 128~512Kbps |
| 운영체제 | 윈드리버 Vx Works |
일반 사무용 컴퓨터의 10% 이하 성능이다. 의외로 우주 탐사선에 고성능 컴퓨터는 필요가 없다. 간단한 분석 이후 지구로 자료를 전송하면 나머진 지구에서 알아서 하기 때문이다. 그리고 고성능 컴퓨터는 구조가 정밀하고 복잡하여 고장이 쉽게 나기 때문에 오히려 낮은 성능의 컴퓨터가 더 적합하다.
3. 특징
- 2012년 당시 로버형 우주탐사선 중 최고의 크기를 자랑한다. 거의 소형차 한 대 크기. 크기도 크기거니와 들어간 장비도 무시무시하게 많아서 기존 로버들은 토양을 퍼서 분석하는 수준이었지만 이건 아예 드릴을 가지고 암석을 파서 분석하게 했다. 때문에 전력 걱정 없으라고 기존의 로버와는 달리 대놓고 원자력 전지를 실어 보냈다. 그래서 이전의 화성 탐사선들의 공통점이었던 수많은 태양전지판이 없다. 이전의 소저너나 스피릿, 오퍼튜니티는 모두 태양광 전지를 달고 전력을 공급받았는데, 화성의 모래바람 때문에 전지판이 모래먼지에 덮여 작동을 중단할 것을 예상하고 임무 기간을 90 화성일(화성에서의 하루)로 잡았다. 그러나 의외로 화성의 모래바람이 심하지 않고, 때때로 아주 깨끗한 바람이 불어 쌓인 먼지를 털어내주는 경우까지 생겨 스피릿 로버의 경우 2210일간, 오퍼튜니티는 2018년 6월까지 왕성하게 활동하였다.
- 예정된 임무 기간은 원자력 전지를 통해 동력을 얻는 약 2년간이며[1] 이후에는 완전 정지하고 임무가 종료될 듯 했으나 현재까지도 여전히 임무를 수행 중이다. 2021년 2월 퍼서비어런스가 화성에 도착한 현재까지 활동하고 있다. 탑재된 원자력 전지의 최소 수명은 14년.
4. 화성 탐사 활동
4.1. 착륙
사진으로도 가늠할 수 있듯 크기와 무게가 장난이 아니었던지라 기존의 로버들이 쓰던 에어백에 싸서 낙하산에 매달아 투하하는 방식으로는 도저히 살릴 방법이 없어서 완전히 다른 방식인 '스카이 크레인'으로 착륙을 시켰다.일명 공포의 7분. 관련 영상
이 스카이 크레인 방식은 간단히 말하자면 드론 공수. 낙하산을 펼치고 내려가는 것까지는 동일하지만 지면이 가까워지면 낙하산을 떼내고 역추진로켓을 분사한다. 이후 줄에 매달려있던 큐리오시티를 크레인을 이용해 착륙선에서 지면으로 내리고 착륙선은 역추진 로켓의 출력을 올려서 착륙 지점을 이탈하는 방식. 매우 복잡한 절차인데다 지구와 화성의 거리 때문에[2] 인간이 원격조종하는 것이 불가능하다. 때문에 모든 조종은 MSL 랜더(EDL)의 컴퓨터가 프로그램에 따라 했으며, 처음으로 시도되는 이 방식에 수많은 사람들이 걱정반 기대반의 심정으로 착륙 장면을 지켜봤다.
화성 정찰위성(MRO)에서 촬영한 강하 중인 큐리오시티의 모습.
분리된 열 차단막의 모습.
약 20미터 상공에서 로켓모터로 하강하는 큐리오시티에서 찍은 화성 표면의 모습. 로켓모터 분사로 인해 표면에 둥글게 먼지가 이는 것이 보인다.
한국 시각으로 8월 6일 오후 2시 35분경에 무사히 착륙해 이미지 전송에 성공했다. NASA에서는 착륙 당시 영상을 생방송으로 공개했다.
4.2. 전송된 자료들
큐리오시티가 착륙 직후 찍은 첫 사진. 사진 오른쪽 아래에 있는 건 큐리오시티의 바퀴다.
최초의 컬러 사진.
활동 중 촬영한 셀카. 고화질 사진. 카메라가 장착된 로봇 팔이 보이지 않으므로 어떻게 찍었나 하는 의문이 들 수 있는데, 팔이 나오지 않은 앵글의 사진들만 합성한 것이다.[3] 음모론자들이 이 사진을 내밀면서 팔이 있어야 할 자리에 없는 조작된 사진이라며 화성에 가지 않았다고 주장을 하고 있다.
한편 기껏 이 큐리오시티를 보내놨더니 과거에 발사한 선배 탐사 로봇인 오퍼튜니티가 큐리오시티보다 먼저 중요한 정보[4]를 보내왔다. 그리고 큐리오시티는 도착한 이후에는 메모리 에러로 맛이 가서 한동안 안전모드로 들어가버렸다.링크1 다행히 안전모드를 벗어나 행동을 개시했지만 한동안 불안한 상태를 유지했다. 링크2 그 뒤로는 아주 잘 돌아다니고 있는 중.링크3
2018년 6월에 큐리오시티로부터 받은 토양 샘플 결과로 유기 화합물의 증거를 발견했다고 발표했다. 생명체가 발견했다는 것은 아니지만 유기 화합물로부터 수명을 유지하고 필요한 물질을 발견한 셈이다.
한동안 메탄 검출 발견 사실을 두고 논쟁이 있었는데, 2013년 6월 15일 게일 크레이터에서 메탄을 검출했을 때 화성 궤도를 돌던 유럽우주국(ESA)의 '마즈 익스프레스(Mars Express)'도 하루 시차를 두고 같은 지역에서 메탄 흔적을 포착한 것으로 나타나면서 논란은 사그라든 듯하다.
큐리오시티 측정치마저 기기 내부에 있던 메탄이라는 주장이 제기되던 상황에서 메탄 측정치가 처음으로 복수로 확인돼 메탄 존재를 둘러싼 논란에 종지부가 찍힌 셈이다.#
고대 화성의 오아시스 흔적이 발견되었다고 한다.#
2021년에 지층 분석을 통해 약 30억년 전 건기와 습기가 여러차례 반복된 것으로 나타났다는 흔적을 발견했다.#
그 동안 찍은 화성에서의 구름 사진을 공개했다.#
암석 시료 중에 생물학적 과정과 연관됐을 가능성이 있는 탄소가 포함된 것으로 발표됐다.#
고대 호수의 존재를 가장 확실하게 입증하는 물결 구조의 암석을 찾아냈다.#
4.3. 고장
2014년 6월에 한 발표에 의하면 바퀴 하나가 손상을 입은 상태라고 한다. 바퀴의 일부가 찌그러졌으나 운행에 지장이 있을 정도는 아니라고. 또한 다량의 먼지에 의한 손상으로 육안으로 확인하긴 어렵지만 나사는 대책을 세우기 위한 작업에 들어갔다고 한다.
바퀴가 깨지는 현상이 늘어나기 시작했다.
2018년에는 9월 15일부터 자료 전송에 문제가 생겨 지구로의 자료전송이 정지된 상태이다. 이유는 9월 26일 현재 아직 불명이나 그 외 상태는 안정적이기에 곧 회복될 것으로 보고 있다.
현재 안정적으로 잘 활동하고 있으며 지구와의 쌍방향 교신과 데이터 수신에도 문제가 없다. 관련기사
하지만 2024년 현재 큐리오시티의 바퀴의 문제가 갈수록 점점 심각해지고 있다.
파일:raw_images_1072375_sitemsl.webp
5. 여담
- 큐리오시티의 화성 착륙에 앞서 7월 중순, Xbox 360의 Kinect 전용으로 Mars Rover Landing이라는 게임이 공개되었다. 대기권 돌입부터 착륙까지의 과정을 온몸을 비틀어서 체험하는 게임. 가이드 음성은 바로 NASA 직원. 참고로 가격은 0MSP. 즉, 무료. 게다가 한국어화까지 되어 있다! 무료 게임인데도 도전과제가 50점 배정되어 있으며, 별도의 조건을 충족시키면 아바타 아이템까지 준다. 언리얼 엔진으로 제작되어 그래픽도 볼만하므로, 관심이 있는 사람은 다운로드 해보자. 이때문인지 Xbox 360 대시보드상에서는 착륙 영상이나 큐리오시티에 관한 각종 자료, 다큐멘터리도 볼 수 있다.
- 큐리오시티의 바퀴에는 불규칙한 패턴이 찍혀있는데, 이 패턴은 큐리오시티의 바퀴 자국이 JPL(Jet Propulsion Lab)을 모스 부호로 찍어내도록 고안되었다. 일종의 이스터 에그.
- 큐리오시티가 만들어진 지 일주년이 되는 날 화성에서 홀로 아무도 듣지 않는 생일 축하 노래를 불렀다고 한다. # 그래도 생명체가 전혀 없는 화성에서 들리는 유일한 인공 음성이므로 가치는 있다.
- 큐리오시티를 탑재한 아틀라스 V 발사 장면은 마션에서 이리스 4 보급선 발사 장면에 쓰였다.
- 이름이 '호기심'인지라 사실 고양이 죽이는 기계라는 농담이 나돌기도 한다. (Curiosity kills the cat)[5]
- 2014년에는 LEGO사에서 제품번호 21104, 상품명 NASA Mars Science Laboratory Curiosity Rove로 제품을 출시하기도 하였다.
- 10여 년 만에 화성에 찾아온 최악의 먼지폭풍 속에서도 여유롭게 셀카를 찍어 보냈다.
[1] 화성 시간으로는 668화성일[2] 지구와 화성이 가까울 때는 무선 교신에 3분의 시간차가 있으며 멀 때는 21분의 시간차가 있다. 큐리오시티 착륙 당시 시간차는 13분 48초.[3] 할 일이 없어서 이런 사진을 찍은 건 아니고, 정기적으로 상태 확인을 위해 자신의 사진을 찍는다. 물론 홍보 목적도 분명히 있다.[4] 사실 큐리오시티의 발사일보다도 2달 전인 2011년 9월에 오퍼튜니티가 물의 존재 가능성의 단서가 되는 아연과 브롬의 존재를 확인했으며, 그 이후로도 인내의 계곡의 상단부에 도착하여 그 곳을 탐사하며 사진을 보내오고 있었다.[5] "호기심이 고양이를 죽인다." 돌다리도 두들겨보고 건너라는 의미의 영어 속담.[6] 한국에도 정발되어 구할 수 있다.