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최근 수정 시각 : 2023-04-24 14:17:55

FIRST 로봇 공학 대회

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FIRST 로봇 공학 대회
파일:FIRST_LOGO_1.png
장르 <colbgcolor=white,#191919> 로봇 관련 스포츠
창립자 딘 케이맨, 우디 플라워즈
창립연도 1989년
모토 "로봇, 그 이상"
팀 수 3225 (2022년 기준)
세계 분포수 26개국
2023 시즌 우승팀 1323, 4414, 4096, 2609

1. 개요2. 상세3. 역사4. 시즌진행
4.1. Build Season - 빌드시즌4.2. Regional, District event - 지역예선
4.2.1. 대회일정4.2.2. Qualifications - 예선전4.2.3. Play off - 플레이오프4.2.4. 시상식
4.2.4.1. World Championship 시드권
4.3. World Championship - 월드챔피언쉽
4.3.1. Championship Division4.3.2. Einstein Final
5. 연도별 시즌6. 여담

1. 개요

FIRST 로봇 공학 대회 / FIRST Robotics Competition

FIRST 로봇 공학 대회 (FRC)란 전 세계 중·고등학생들을 대상으로 개최하는 로봇 대회이다.

2. 상세

매년 주최하는 FIRST 재단의 로봇 공학 대회는 세계의 중고등학교를 대상으로 실시한다. 매년 고등학생, 코치 및 멘토로 구성된 각 고등학교의 팀은 해당 연도 게임에서 경쟁할 수 있는 로봇을 만들기 위해 6주 동안 작업을 한다. 매년 대회의 규칙은 바뀌며, 그의 따라 로봇들은 공을 발사하거나, 봉 위에 올라 타거나, 로봇으로 경주를 하는등 여러 기능들이 가능할수 있게 여러 팀들에서 로봇을 개발한다.

본 대회의 주최 재단은 FIRST 재단인데 [1], FIRST 재단은 학생들과 청년들의 교육과 엔지니어링에 대한 열정을 만들기 위해 노력한다. FRC 이외에는 FIRST 레고 리그 챔피언쉽(FLL), FIRST 테크 챔피언쉽(FTC)등 중고등학생이 아닌 전세계의 저연령을 대상으로 대회를 개최하기도 한다.

3. 역사

FIRST 재단은 발명가인 딘 케이맨이 물리학자이자 MIT 명예 교수인 우디 플라워즈의 영감과 지원을 받아 1989년에 설립했다. 케이맨은 과학 및 기술 분야에서 어린이와, 여성의 접근이 어려운것에 안타까워 했다. 발명가로서 그는 학생들의 열정을 사로잡는 활동을 찾았고, 스포츠 경기와 과학 및 기술과 결합하는 것이 잠재력이 있다고 판단했다.

4. 시즌진행

매년 고등학생, 코치 및 멘토로 구성된 팀은 6~8주 동안 해당 연도의 경기에 참가할 수 있는 로봇을 제작한다. 매년 1월 둘째주 토요일에 FIRST는 해당연도 FIRST Robotics Competition(이하 FRC)의 게임을 공개한다

4.1. Build Season - 빌드시즌

팀들은 1월 둘째주 킥오프와 게임발표가 이루어지면, 즉시 로봇을 만들기 시작한다. 로봇의 제작에는 6~8주가 소요된다. 많은 팀들은 2월말에서 3월 초 사이에 팀의 로봇을 온라인에 발표한다.

4.2. Regional, District event - 지역예선

3월 첫째주 부터 8주간 대회가 진행된다. 대회는 두가지의 성격으로 나뉘는데 Regional과 District Event이다.
모든 팀들은 8주차에 열리는 FIRST 챔피언쉽, 즉 세계대회에 참가하기 위해 지역예선에서 좋은 성적을 거두어야한다. Regional에 참가하는 팀들은 1~3개의 이벤트에 참가하고, District Event에 참가하는 팀들은 2~3개의 이벤트에 참가한다음 지역별 챔피언쉽에 참가하게 된다.

4.2.1. 대회일정

대부분의 지역예선 대회는 대부분 3일로 이루어져있다.
첫째날은 팀들이 피트을 세팅하고 대회전에 연습매치를 진행하는 날이다.
두번째날은 예선전이 시작되며 대회별로 팀당 약 6~10회의 예선전을 대회 둘쨋날에 치룬다. Impact Award[2][3]에 대한 프레즌테이션도 심판들 앞에서 진행된다.
마지막날은 예선전이 오전에, 플레이오프와 시상식이 오후에 열린다. 플레이오프가 끝나면 시상식이 열리고, 월드 챔피언쉽에 참가하는 시드권을 얻는 팀들이 정해진다.

4.2.2. Qualifications - 예선전

팀은 대회측에서 임의로 정해준 스케쥴을 바탕으로 약 10개에서 18개의 예선전 매치를 치루게 된다. 경기 스케쥴은 무작위로 배치되며, 매번 다른팀들과 경기를 하게 된다. 예선전 성적을 바탕으로 플레이오프에서의 시드권이 주어지게 된다. 예선전 성적은 Ranking Point를 많이 얻은 팀 순서대로 정해진다. Ranking Point는 승리시 2점 무승부시 1점을 얻게 되고, 해당연도에 게임에서 주어진 두개의 특별한 과제를 완성하면 하나씩 주어진다.

4.2.3. Play off - 플레이오프

예선전이 끝나고 팀들은 동맹을 선택하게 되는데, 예선 성적 1등인 팀이 2등팀부터 꼴찌팀까지 자유롭게 선택할수 있으며, 선택을 받은 팀은 선택에 받아들일수도 있고, 거절할수도 있다. 선택을 거절하면 다른팀에게 선택받을수는 없고, 반드시 다른 동맹의 캡틴이 되어야 한다. 1번 시드 동맹부터 8번 시드 동맹까지 차래대로 첫번째 팀을 선택하면, 다시 8번시드 동맹부터 두번째 팀을 선택한다. 그렇게 24개의 팀으로 이루어진 플레이오프 브라켓이 완성되면 동맹들은 우승컵을 놓고 싱글 엘리미네이션 3판 2선승제의 플레이오프를 치루게 된다.[4]

4.2.4. 시상식

모든 로봇 경기가 끝나고 시상식이 열린다. 팀이 대회에서 보여준 모습과, 사전에 제출한 에세이를 바탕으로 상이 주어진다.
4.2.4.1. World Championship 시드권
월드챔피언쉽의 시드권을 얻는방법은 다양하다.
1. Regional에서 우승한 동맹의 캡틴
2. Regional에 우승한 동맹의 1번째 선택받은 로봇
3. Regional 또는 District Event에서 FIRST Impact Award 수상
4. Regional 또는 District Event에서 Engineering Inspiration Award 수상
5. District Event에서 좋은 성적으로 지역별로 주어진 시드권 획득
6. 와일드카드
와일드카드란, 지역예선에서 어떠한 방법이든 이미 월드챔피언쉽에 시드권을 이미 획득한 팀이 한장의 시드권을 추가로 획득하였을때, 다른팀에게 시드권이 주어진다. 예를들어 지난주 Regional에서 시드권을 획득한 팀이, 이번 대회에서 우승한 동맹의 캡틴이 되어 시드권을 한장 추가로 획득한다면 다른팀에게 스드권이 주어진다. 시드권 1순위는 우승한 동맹의 2번째 선택받은 로봇 → 2순위는 준우승팀 동맹의 캡틴 → 3순위는 준우승팀 동맹의 1번째 선택받은 로봇 → 4순위는 준우승팀 동맹의 2번째 선택받은 로봇이다. (와일드카드는 지역예선에서 최대 4장까지 발생한다)

7. 명예의 전당
명예의 전당이란, 월드 챔피언쉽에서 Impact Award를 수상한 팀을 말한다. 해당 팀들은 10년간 월드 챔피언쉽 시드권을 가지게 된다.[5]

4.3. World Championship - 월드챔피언쉽

월드챔피언쉽은 전세계에서 온 600여개의 팀과 만명 이상의 학생, 멘토등을 대상으로 휴스턴 George R. Brown Convention Center에서 열린다. 400개의 팀은 6개의 디비젼으로 나뉘어져서 각자의 디비젼에서 경쟁을 한다.

4.3.1. Championship Division

디비젼의 이름은 과학자들의 이름을 따서 Archimedes, Curie, Daly, Galileo, Hopper, Johnson, Milstein, Newton 디비젼으로 이루어져 있다. 지역예선과 같이 예선전이 열리고, 이후에 플레이오프가 진행된다. 지역예선과 비슷한 성격으로 지역예선과 같은 상들이 팀들에게 주어진다. 플레이오프에서는 지역예선에서 3팀까지였던 한 동맹 소속 로봇의 수가, 4팀까지로 늘어난다.

4.3.2. Einstein Final

각자의 디비젼에서 우승한 동맹은 Einstein 디비젼으로 진출하며 더블엘리미네이션 플레이오프를 통해 해당연도에 세계 챔피언을 가린다. Einstein Final에서는 신기하게도 자주 53꽉을 가게 되며, 우승팀은 만명 가까운 사람들 앞에서 축하를 받게 된다.

5. 연도별 시즌

매년 FIRST 재단은 1월 둘째주 토요일에 해당년도의 새로운 게임을 발표한다.

1992년 Maize Craze
1993년 Rug Rage
1994년 Tower Power
1995년 Ramp 'n Roll
1996년 Hexagon Havoc
1997년 Toroid Terror
1998년 Ladder Logic
1999년 Double Trouble
2000년 Co-Opertition FIRST
2001년 Diabolical Dynamics
2002년 Zone Zeal
2003년 Stack Attack
2004년 FIRST Frenzy
2005년 Triple Play
2006년 Aim High
2007년 Rack 'n Roll
2008년 FIRST Overdrive
2009년 Lunacy
2010년 Breakaway
2011년 Logo Motion
2012년 Rebound Rumble
2013년 Ultimate Ascent
2014년 Aerial Assist
2015년 Recycle Rush
2016년 FIRST Stronghold
2017년 FIRST Steamworks
2018년 FIRST Power Up
2019년 Destination: Deep Space
2020년 Infinite Recharge[6]
2022년 Rapid React
2023년 Charged Up
2024년 Crescendo

6. 여담

[1] For Inspiration and Recognition of Science and Technology, 즉 "과학과 기술의 영감과 인식"이라는 뜻이다.[2] 해당 팀이 지역사회와 세계에 어떠한 긍정적인 영항을 미치는지와 미래의 세대를 어떻게 이끌어 나가는지에 대한 팀의 영향력을 판별하여 가장 우수한 팀에게 주어지는 상으로, FRC에 있어 가장 중요한 상중 하나이다.[3] 2023년 이전엔 Chairman's Award라고 불렸다.[4] 만약 플레이오프 매치에 참가하는 팀의 로봇에서 고장이 발생한다면 동맹의 선택을 받지 못한팀중 가장 높은 시드에 팀이 백업팀으로 선정된다.[5] 오직 30여팀만이 명예의 전당에 등록되어 있다.[6] 코로나19로 인한 2020년 잔여시즌 취소 및 월드챔피언쉽 취소 + 2021 시즌 취소[7] 아마 way라는 단어와 외국을 합쳐 만든 말장난으로 보인다.

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