| 서울자율차 | |
| <colbgcolor=#4F40E1><colcolor=#ffffff> 운영기관 | <colbgcolor=#ffffff,#191919>서울특별시 |
| 협력사 | |
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1. 개요
| 정류장의 모습[1] |
서울특별시에서 운영하고 있는 자율주행 대중교통 사업으로 현재 상암동과 청계천, 동대문-합정, 여의도에서 운행중이다.
2. 상세
2022년부터 서울시 내 다양한 지역에 자율주행 노선을 실증하는 사업으로, 점차 지역과 범위를 넓혀가고 있다.기술 수준은 한정적 4레벨이라고 한다. 5레벨인 100% 자율주행은 불가능하고, 30km/h 이내의 어린이보호구역[2][3]과 공사현장 인근, 위험상황 발생 시에는 운전석에 앉은 직원이 바로 개입하여 수동운전을 실시하고 있다.
노선에 따라 운행 중 자율주행에 대한 다양한 소개와 설명을 들을 수 있는 경우도 있다.
눈이 오거나 폭우가 내리면 운행하지 않는다. 이유는 눈비를 장애물로 인식해 차가 나가지 않는 경우가 많기 때문. 차량점검과 같은 이유로도 운행하지 않을 때가 있는데, 모든 노선의 운행에 관한 사항은 TAP! 앱 공지사항을 통해 바로바로 확인할 수 있으니 나가기 전에 확인하자.
모든 노선은 안전벨트 착용이 필수이며, 항상 함께 탑승한 직원이 착용 확인 후 출발한다. 아직 시스템이 완전치 못해 급정거와 급회전이 잦기 때문.
2022년 강남, 2023년 여의도, 2024년 마곡을 '자율주행 시범지구'로 지정하겠다는 계획이 있다. 22년 현재 강남에서는 일반인 상대는 아니지만 로보택시 등 시험주행을 실시하고 있다. 그러다가 2024년부터 강남 일원에서 평일 23시~05시 사이에 한해 로보택시를 운영한다. 카카오 T에서 이용 가능하며 안전을 위해 기사가 탑승하는 방식이다.[4]
3. 역사
3.1. 2022년
2월 10일, 상암동을 순환하는 '상암A01'번과 '상암A02'번이 운행을 개시했다. 이들 노선은 버스처럼 정해진 코스와 정류장을 돌아다님에도 불구하고 택시의 컨셉을 잡고 있어 한 차량에 2팀 이상 승차하는 것이 불가능하다는 단점이 있었다.7월 21일, '상암A03'번과 '상암A21'번이 운행을 개시했다. 상암A21번은 10인승(기사 및 관계자 2인 제외) 차량을 도입하여 처음으로 버스처럼 여러 팀이 각기 다른 정류장에서 승하차할 수 있는 시스템을 갖췄다.
이날 상암A02번은 처음으로 휠체어가 탑승 가능한 차량을 도입하였다.
11월 26일, 현대자동차와 42dot이 합작 개발한 차량으로 운행하는 '청계A01'번이 일반인 상대 운송을 개시하였다. 상암동 이외에서 운행하는 최초의 노선이다.
12월 22일, 처음으로 대형 버스를 도입한 '청와대A01'번이 운행을 개시하였다. 앞선 상암동 및 청계천 노선과 달리 예약 없이 현장에서 선착순 탑승하도록 하였다.
3.2. 2023년
7월 5일, 국회의사당과 둔치주차장을 잇는 '여의도A01'번이 운행을 개시하였다.7월 15일, 청계A01번이 운행을 일시 중단하였다. 8월 31일까지 세운상가 - 광장시장 구간 연장을 위한 테스트를 실시하였으며 9월에 재개통하였다.
7월 27일, 서울에서 운행하지는 않지만 서울자율차와 같은 운영사 42dot에서 운영하는 '용인A01'번이 삼성화재 모빌리티뮤지엄 내에서 운행을 개시하였다.
11월 9일, 청계A01번의 신규 정류장이 오픈되었다. 이전부터 시운전을 하던 세운상가 - 광장시장 구간이다.
11월 10일, 청와대A01번이 자율주행 시스템 내부 점검으로 인해 운행을 일시 중단하였다. 2024년 3월 경 재운행 예정이라고 하며, 운행 중단 기간동안 차량은 심야A21번에서 운행될 예정이다.
12월 4일, 위 청와대A01번에서 운행하던 현대 일렉시티 차량 2대로[5] 서울 버스 심야A21번이 운행을 개시하였다. 심야 시간대에 합정역에서 동대문을 잇는다.
4. 요금 및 예약 방법
- 상암A02번: 2,000원
- 상암A21번; 1,200원
- 여의도A01, 청계A01, 심야A21: 무료
심야A21번을 제외한 모든 노선은 예약이 필수이며, 시간제 예약이 아닌 콜택시처럼 현장에서 지금 탈 차를 바로 예약하는 형태이다. 예약은 애플리케이션 TAP!에서 하면 된다.
심야A21번은 다른 시내버스처럼 카드 찍고 타면 된다.
5. 상암
| 상암 노선도 |
2022년 2월 10일 A01번 3대와 A02번 1대, 총 4대가 운행을 개시했다. 7월 21일에는 A03번과 A21번(각1대)가 추가 개통되었다. 이날 A02번도 1대 증차되어 현재 2개 노선에 4대의 차량이 운행되고 있다.
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| 상암 A01번 차량 | |
| A01 | |
| <colbgcolor=#5946FA><colcolor=#ffffff> 운영사 | <colbgcolor=#ffffff,#191919> 42dot |
| 차량 | 기아 니로 EV |
| 탑승인원 | 2인 |
| 운행시간 | 월~토 09시 30분~17시(휴식 12시~13시30분) |
| 노선 | 디지털미디어시티역(한샘사옥앞) - 새누리어린이공원 - 상암휴먼시아아파트 - 에스플렉스센터(상암월드컵파크 2단지) - 난지천공원 - 상암월드컵파크 8단지 - 서부면허시험장 - 구룡사거리 - 서부YMCA - 상암월드컵파크 7단지 - 상암월드컵파크 5단지 - 상암중학교 - 상암파출소 - 한국철도공사 서울차량사업소 |
운행대수는 3대이다.
2024년 6월 1일부로 운행 중단.
5.1. 상암A02
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| 상암 A02번 차량 |
| A02 | |
| <colbgcolor=#1C97D3><colcolor=#ffffff> 운영사 | <colbgcolor=#ffffff,#191919> SWM |
| 차량 | 기아 카니발 |
| 탑승인원 | 휠체어 탑승시 2인, 미탑승시 6인 |
| 운행시간 | 월~금 09시 30분~17시(휴식 12시~13시30분) |
| 노선 | 디지털미디어시티역(한샘사옥앞) - 새누리어린이공원 - 상암휴먼시아아파트 - 상암초등학교 - 상암 DMC 홍보관 - 누리꿈스퀘어 - LG유플러스상암사옥 - 월드컵파크 5단지, 상암중·고등학교 입구 - 구룡근린공원 - 상암DMC입구 -DMC첨단산업센터 입구 - 드림타워 - MBC - SBS - 상암동주민센터 |
운행대수는 2대이며, 1대는 휠체어 이용 승객도 탑승 가능하다.
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| A03 | |
| <colbgcolor=#0923AC><colcolor=#ffffff> 운영사 | <colbgcolor=#ffffff,#191919> 진모빌리티 |
| 차량 | 기아 카니발 |
| 탑승인원 | 6인 |
| 운행시간 | 월~목, 일 10시~17시(휴식 12시~13시) |
| 노선 | 디지털미디어시티역(한샘사옥앞) - 디지털미디어시티역(9번출구) - SBS - 다목적구장(난지천공원방면) - 하늘공원 - 다목적구장(하늘공원방면) - 서부면허시험장(난지천공원방면) - 박정희도서관 - 월드컵파크 3단지 후문 - 월드컵경기장 |
운행대수는 1대이며, 아래의 상암A21번과 노선이 완전히 같다.
아이엠 택시로 쓰던 차량을 가져온 것으로 보인다.
2022년 12월 31일부로 운행 중단.
5.2. 상암A21
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| A21 | |
| <colbgcolor=#C8B300><colcolor=#ffffff> 운영사 | <colbgcolor=#ffffff,#191919> SUM |
| 기술개발 | 서울대학교 기계공학부 차량 동역학 및 제어 연구실(VDCL) |
| 차량 | 현대 쏠라티 |
| 탑승인원 | 10인 |
| 운행시간 | 화~토 10~17시(휴식 12시~13시) |
| 노선 | 디지털미디어시티역(한샘사옥앞) - 디지털미디어시티역(9번출구) - SBS - 다목적구장(난지천공원방면) - 하늘공원 - 다목적구장(하늘공원방면) - 서부면허시험장(난지천공원방면) - 박정희도서관 - 월드컵파크 3단지 후문 - 월드컵경기장 |
상암동에서는 유일하게 합승이 가능한 노선으로, 운행대수는 1대이다.
6. 여의도
6.1. 여의도A01
| 여의도A01 | ||
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| <colbgcolor=#002187><colcolor=#ffffff> 운영사 | <colbgcolor=#ffffff,#191919> 현대자동차 | |
| 차량 | 현대 쏠라티 | |
| 탑승인원 | 10인 | |
| 운행시간 | 월~금 10시~16시(휴식 12:00~13:00) | |
| 노선 | 둔치주차장 - 의원회관 - 국회1문 - 국회 도서관 - 본관 3문 - 소통관 | |
7. 청계천
7.1. 청계A01
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| 청계A01 | ||
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| <colbgcolor=#C8B300><colcolor=#ffffff> 운영사 | <colbgcolor=#ffffff,#191919> 42dot | |
| 차량 | 자체 개발 차량[6] | |
| 탑승인원 | 6인 | |
| 운행시간 | 월~금 09시~16시(휴식 12:00~13:30) | |
| 노선 | 청계광장 - 세운상가[7] - 광장시장[8] | |
차는 2대이나 1대는 운행하고 1대는 쉬는 것으로 보인다 .
23년 7월 14일을 끝으로 운행을 일시 중단하고, 기존 청계3가에서 광장시장으로 연장하기 위한 테스트를 실시한 후 9월 1일 재개하였다.
23년 11월 9일, 광장시장까지 연장되었다.
청계광장 정류장은 시내버스와 공용하지 않는 단독 정류장이다. 광화문역 5번 출구 근처에 있다.
8. 도심
8.1. 청와대A01
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| 청와대 A01번 차량 |
| 청와대A01 | ||
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| <colbgcolor=#0923AC><colcolor=#fff> 운영사 | <colbgcolor=#fff,#1f2023> SUM | |
| 기술개발 | 서울대학교 기계공학부 차량 동역학 및 제어 연구실(VDCL) | |
| 차량 | 현대 카운티 | |
| 탑승인원 | 11인[9] | |
| 운행시간 | 월~금, 9시~17시(휴식 12시~13시) | |
| 노선 | 경복궁역(국립고궁박물관) - 서촌 - 청와대 - 춘추문 - 국립민속박물관 - 경복궁역 순환 | |
8.2. 심야A21
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| <colbgcolor=#3d5bab><colcolor=#ffffff> 운영사 | <colbgcolor=#ffffff,#191919> SUM | ||||
| 기술개발 | 서울대학교 기계공학부 차량 동역학 및 제어 연구실(VDCL) | ||||
| 차량 | 현대 일렉시티, 현대 카운티[10] | ||||
| 탑승인원 | 23인 | ||||
| 운행시간 | 월~금 23:30~04:10 | ||||
| 노선 | 흥인지문.동대문역 - 종로1~6가 - 광화문 - 서대문역 - 충정로역 - 아현역 - 이대역 - 신촌역 - 홍대입구역 - 합정역 | ||||
9. 용인
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| 용인 A01번 차량 |
| 용인A01 | ||
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| <colbgcolor=#4F40E1><colcolor=#ffffff> 운영사 | <colbgcolor=#ffffff,#191919> 42dot | |
| 차량 | 자체 개발 차량[11] [12] | |
| 탑승인원 | 5인 | |
| 운행시간 | 화~금, 9시~16:20 / 토~일, 10:30~16:50 | |
| 노선 | 자율주행 셔틀 정류장 - 자율주행 셔틀 정류장 순환 | |
2024년 11월 1일부터 차량 점검 및 수리를 위해 일시적으로 운행이 중단되었다. 삼성화재 모빌리티뮤지엄 공지사항
10. 관련 문서
[1] 상암노선 4개가 모두 정차하는 디지털미디어시티역(한샘사옥앞) 정류장의 모습이다.[2] 30km/h 이내의 전 구간은 아니다. 난지도공원 내부 도로는 20제한임에도 자동주행한다.[3] 현재 법적으로 어린이보호구역에서는 제한속도에 상관없이 자율주행이 불가능하다.[4] 정확한 경계선은 양재역 - 남부순환로 - 서초구청교차로 - 서운로 - (반포IC 동쪽 KCC 인근) - 사평대로 - 봉은사역 - 영동대로 - 대모산입구역 - 개포로 - 마방로 - 영동1교교차로 - 강남대로 - 양재역이며 이 선 안쪽에서 출발/도착해야 한다.[5] 예비차량으로 현대 카운티도 1대 존재한다.[6] 비바모빌리티 VBUS-60의 플랫폼을 활용했다고 전해진다. 중국산 차량 기반이지만 국산 차량 중 이 등급의 전기자동차 모델이 없어서 어쩔 수 없이 활용했다고 한다.[7] 173번의 청계3가.관수교 신촌방향 정류장을 같이 사용한다.[8] 청계5가.광장시장 정류장을 사용한다.[9] 운행 초기이고 시스템이 완전하지 않은 관계로 일단 입석은 받지 않는다.[10] 예비차량[11] 청계A01 차량과 완전 동일한 것으로 보인다.[12] 비바모빌리티 VBUS-60의 플랫폼을 활용했다고 전해진다. 중국산 차량 기반이지만 국산 차량 중 이 등급의 전기자동차 모델이 없어서 어쩔 수 없이 활용했다고 한다.