차세대 주차 제어시스템


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1. 개요2. 관련 문서3. 참고 문헌

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1. 개요

2021년 11월 14일 현대모비스가 차세대 주차 제어시스템을 첫 개발했다. 차세대 주차 제어시스템은 첨단 운전자 보조 시스템 중 하나이며 12개의 근접 초음파 센서와 4개의 영상 카메라 센서 데이터를 통합한 센서 퓨전 기반 기술이다.

차량 전폭 기준 좌우 40cm의 공간이 있을 경우 작동되는 협로주행과 전진 주행 경로를 실시간으로 저장 후 이를 기반으로 후진 경로를 생성하고, 스티어링 휠과 차량 속도를 자동 제어하며 후진하는 후방자율주행 등이 통합됐다. 협로주행 및 후방자율주행 기능은 전후 측방 총 12개의 근접 초음파 센서와 차량 내부 가속도계 센서, 휠 펄스 센서를 활용하고 소프트웨어 로직과 제어시스템을 기반으로 자율주행을 수행한다.

이외에 원격 자동주차 시스템, 3D 서라운드 뷰 모니터, 후방충돌 방지 등이 적용됐다.

차세대 주차 제어시스템

1. 개요

2. 관련 문서

3. 참고 문헌

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