미니스커트 우주해적/등장인물

1. 카토 일가

1.1. 카토 마리카

1.2. 카토 리리카

1.3. 카토 곤자에몬

2. 하쿠오우 여학원(白凰女学院)

• 엔도 마미(遠藤 マミ) (CV: 오미가와 치아키)
  
  텔레비전 애니메이션 설정화
  
  
  극장판 애니메이션 설정화
  
  마리카의 같은 반 동급생이자 메이드 카페 램프관 알바 동료. 치아키가 우주해적 마리카의 친구라면, 마미는 고등학생(+알바생) 마리카의 절친 포지션이다. 원작에서는 초반부 외엔 등장이 매우 드문 전형적인 조연급 캐릭터이나, TVA에선 학교 관련 일상 파트에서 대활약한다는 각색이 가해져 주연급 캐릭터로 격상되었다. 엔딩에서 마리카 & 치아키와 함께 3인 구도로 나온 걸 보면 제작진에서 엄청 밀어준다는 느낌.
  수예부 소속이라 의류 수선 및 제작에 일가견이 있는데, 애니 13화에서 마리카의 해적선장 의상을 다시 "귀엽게" 고쳐줄때 이 능력이 빛을 발한다. 또한 애니에서 그류엘을 우주요트부로 가도록 민 것도 이 아가씨이며 14화에서는 아예 마리카의 "스타일리스트"가 되겠다고 한다. 이유는 그게 그녀 나름대로의 마리카를 돕는 방법이라나. 17화에선 요트부 코스프레복을 혼자 다 만든 것도 마미인 것이 나왔다. 작중 곳곳에서 치아키를 놀려먹는(?) 모습이 나오곤 한다. 이때문에 치아키가 경계 중이다. 다만 마미는 마미대로 치아키를 소중한 존재로 생각하고 있으며, '우주에서는 치아키가 마미 대신' (즉 마리카가 친구로서 의지할 수 있는 존재) 이라고 말한다.

2.1. 우주요트부

• 제니 두리틀(ジェニー ドリトル) (CV: 사토 리나)
  
  텔레비전 애니메이션 설정화
  
  
  극장판 애니메이션 설정화
  
  요트부 부장. 3학년. 고참답게 어엿한 모습을 자주 보이고 1권의 오데트 2호 사건에서 마리카에게 전략과 전술이 뭔지, 그리고 부장으로서의 책임도 알려준다. 학적부에 기록된 데이터에 따르면 모든 능력치가 만점으로 그야말로 세계구급 천재. 또한 거대 성간 운송기업 '휴& 두리틀'의 사장 딸인 슈퍼 금수저다. 애니메이션에선 짤렸지만 원작에선 그녀가 집에갈 때 보디가드 여럿이 배치되어 밀착 경호를 한다는 언급이 나온다.
  3권 시점에선 하쿠오 고등부를 졸업하고 천재들만 간다는 우주대학에 일찌감치 수시로 붙었다고 하는데.... 집안 어른들의 결정에 의해 원치 않은 정략 결혼을 앞두게 된다. 이게 어지간히도 싫었는지 웨딩 드레스를 입은 채 독단적인 기지를 발휘해 최신예 전자 정찰기인 사일런트 위스퍼를 날치기하고 튀어서 벤텐마루에 도착, 자신을 이용해 먹으려는 친족들에게 엿을 먹여 달라는 의뢰를 한다. 결국 임시 해적일을 하던 마리카와 하쿠오 요트부 멤버들이 적극 협력해준 덕분에 약혼자의 스캔들을 까발리고[4] 이후 우주대학에 무사히 다니게 된듯. 후에 사건의 전말을 들은 케인과 쇼우의 감상: "세레니티 왕국과 함께 뭔 일이 있어도 적으로 돌리면 안될 아가씨."
  애니메이션에선 친족들 중에서도 숙부와 큰 갈등 빚고 있으며 도주시에 총격전까지 벌인 것으로 각색되었다.[5] 극장판에서는 마리카의 이미지를 캐릭터 상품화 시켜서 판매하는 사업도 하고 있으며, 세레니티 왕가와 함께 유그드라실 매수에 한몫 거드는 형식으로 벤텐마루를 돕는다.

• 린 람브레타(リン ランブレッタ) (CV: 히카사 요코)
  
  텔레비전 애니메이션 설정화
  
  
  극장판 애니메이션 설정화
  
  요트부 부부장. 2학년. 보이시한 외모가 특징으로, 그에 걸맞게 성격도 털털하다. 특기분야는 컴퓨터 프로그래밍으로, 특히 해킹과 전자전에 뛰어난 재능을 지녔다. 애니판에선 이 부분에 대한 설정이 대거 추가되어 하쿠오 학원 중학생 시절인 5년 전, 아래 언급될 해킹건으로 전과자가 된 아가씨다. 때문에 아래 나오는 로이드 보험의 쇼우도 그녀를 알고있을 정도. 때문에 1권, 애니 5화에서 그 전력을 살려 오데트 2세의 전자전을 전담했다.
  마리카가 2학년이 되는 3권 시점부턴 제니의 뒤를 이어 우주요트부 부장이 되는데…놀랄 만한 행동력을 가졌고, 그류엘과는 손발이 자알~ 맞는다. 3권에서 마리카를 비롯한 우주요트부 멤버들이 과감하게 제니를 구출하고 나서 이 두 사람 분위기, 무척 묘하다. 주 종목은 뒤에서 못된 꾀 짜내기.
  4권에서 재키의 변장을 눈치채고 마리카와 그류엘과 함께 우주요트부 부원들을 끌어들여 오데트 2세를 지키기 위해 여러가지로 활약했지만 마지막에서 자신의 한계를 자각하는 말을 한다.[6][7] 그래도 린 자신은 우수한 학생으로, 제니를 좇아 우주대학 진학을 준비하고 있으며 '흔한 우등생'(?) 마리카가 보기에는 '우주대학 추천서를 받을 시험에 붙는 것만으로도 엄청나다'.
  5, 6권에서는 그류엘과 함께 리리카의 참모 및 전자전 담당으로 활약.
  애니판 오리지널인 네뷸라컵 편에선 하쿠오 여학원 우주요트부가 이 대회에서 악명을 떨치는데 결정적인 역할을 한 것으로 드러난다. 위에 언급된대로 해킹을 통해 대회코스를 아스트랄하게 변경해버린 것.[8]
  애니화되면서 외모가 크게 역변한 캐릭터. 아무래도 제니와의 러브러브한 관계를 고려해 원작자의 동의를 받아 보이쉬하게 외모를 고친듯 하다. 원작에선 단발머리가 잘 어울리는 이지적인 미녀로 묘사되며 마리카의 표현에 의하면, 말투를 "꾸미면" 양갓집 규수 스타일이라고. 사실 원작에서도 평소의 언행은 TV판과 거의 비슷하니 외모를 바꾼게 설정상 문제가 될 부분은 아니다. 4권에서 요트부에 쳐들어온 재키를 상대하면서 일부러 아가씨같은 말투를 쓸 때, 옆에서 듣던 마리카는 폭소로 뒤집어지는 것을 참느라 고생했다.
  극장판에서는 제인이 세운 우주 여행사 '페어리 제인'의 수석 프로그래머로 취직했으며, 이미 졸업식까지 끝내서 공식적으로 하쿠오 학원 학생이 아님에도 우주대학 입학일까지는 여유가 있다며 요트부에 자주 얼굴을 비추고 있다.

2.2. 우주요트부 3학년

• 타르비키 라우노(タルヴィッキ ラウノ) (CV: 이토 시즈카)
• 플로라 채피(フローラ チャピー) (CV: 오미가와 치아키)
• 밀레네 셀튼(ミレーネ セルトン) (CV: 하야미 사오리)
  요트부 멤버들 중에서 안경을 쓰고있는 아가씨.

2.3. 우주요트부 2학년

• 벨린다 퍼시(ベリンダ パーシー) (CV: 미모리 스즈코)
• 아스타 알한코(アスタ アルハンコ) (CV: 야스노 키요노/티파니 터렐)
• 이즈미 유노모토(イズミ ユノモト) (CV: 우치다 마아야)
• 고바야시마루 쇼코(小林丸 翔子) (CV: 노무라 카나코)
• 에이프릴 램버트(エイプリル ランバート) (CV: 타츠미 유이코)

2.4. 우주요트부 1학년

• 하라다 마키(原田 真希) (CV: 아카사키 치나츠)
  코드 네임 하라마키. 사고를 잘 치는 타입으로 우주요트부 유일의 발포 경험자(!)이다. 우주요트부가 해적 노릇을 할 때 요리 담당이 되기도 한다.

• 우르술라 아브라모프(ウルスラ アブラモフ) (CV: 니시 아스카)
  쇼트컷의 여학생이다. TV판에서는 별다른 개성이 나타나지 않지만 원작 10권에서는 스파이선 탐색 작전에서 사일런트 위스퍼의 기동을 맡는 활약을 벌였다.

• 사샤 스테이플(サーシャ ステイプル) (CV: 타카모리 나츠미/티파니 터렐)
  사자 갈기같은 노란색 머리카락이 특징. 마리카 및 엔도 마미와도 동급생인 아이. 2학년 당시 부부장을 맡았고, 마리카가 부장을 넘기려했지만 거부한다. 한편 10권에서는 항법사로 등장하지만, 왠지 3학년생이라고 서술되었다. (그럼에도 불구하고 대사가 존대말인 것으로 봐서는 일회적인 착오일 가능성이 큰 듯)

• 릴리 벨(リリィ ベル) (CV: 사토 사토미)
  하얀색 머리에 피부가 거무잡잡한 소녀. 역시 장난끼가 많다.

2.5. 신입생

• 아이 호시미야(アイ ホシミヤ) (CV: 카야노 아이)
  1학년 신입부원. 신장이 상당히 작으며 강아지 귀 같은 장식이 달린 하얀 두건을 쓰고 다닌다. 뭔가 조종하는데 상당한 재능을 보이며, 애니메이션에선 이름 뿐이라고 생각되었던 우주요트부에서 유일하게 실제 우주요트를 다뤄본 경험이 있다. 중학교 시절 대회 입상경력도 있다고. 이 때문인지 3권에서 벤텐마루 조종을 맡았으며, 애니 오리지널 에피소드인 19화에서도 케인을 대신해 잠시 벤텐마루의 조타를 맡았다. 네뷸라컵 에피소드에서는 20화의 하쿠오우 여학원 우주요트부의 선발전에서 주인공 마리카를 제치고 3위로 입상해 출전 자격을 얻는다. 21화의 본선에서는 적대 조직의 공격에 휘말려 대기권에 정체되는 위기에 몰린 벤텐마루를 행성의 기류를 읽어내 구원하고, 자신이 피탄되어 딩기의 애비오닉스가 죽은 상태에서도 별자리를 보면서 레이스를 완주하는 기염을 토한다. 이게 다 딩기만 보면 가슴이 뛰고 처음 가 본 행성에서 별자리 책을 구입하는 열정의 산물이다.

• 야요이 요시토미(ヤヨイ ヨシトミ) (CV: 난죠 요시노)
  1학년 신입부원. 평상시의 3대가 하는 것처럼 벤텐마루의 어긋난 핵융합로와 그 추진 문제를 어느 정도 해결한 것도 이 아가씨다. 실눈 속성. 6권에서도 짤막하게 등장. 오데트 2세와 흑조호(오리지널 세븐 중 하나. 독립전쟁때 대파당했다.)가 도킹해 있는 스테이션 째로 워프한 상태에서 다른 베테랑들의 도움이 있었다곤 하지만 초기에 제대로 진단해서 사용했다. 에너지를 관리한 것도 이 아가씨. 집이 꽤나 유복한 듯, 집에서 보유하고 있는 우주 요트가 벤텐마루와 비슷한 기관 문제를 안고 있어 그 경험을 살렸다고 한다. 10권에서도 오데트 2세의 초광속 부스터 운용을 담당했다.

• 나탈리아 그렌노스(ナタリア グレンノース) (CV: 이세 마리야)
  빨간 머리카락의 평범한 체형을 가진 소녀. 운동 능력이 뛰어난 후배로 애니 오리지널 에피소드인 20화에서 하쿠오우 여학원 우주요트부 선발대회에서 우승해 네뷸라컵에 참여하게 되었다.

3. 우주해적 벤텐마루(弁天丸)

• 미사 그랜드우드(Misa Grandwood) (CV: 이토 시즈카)
  
  TVA 설정화
  
  
  극장판 설정화
  
  선의(medic). 또한 비공식 1등 항해사인지 조타수인 케인이 부재시 키를 잡기도 한다. 리리카가 현역으로 활동하던 시절부터 근무했으며, 하쿠호우 학원에는 양호 선생님으로 잠입 중. 별명은 『피투성이 닥터』. 평소엔 옵저버 자리에 앉아 초짜 선장인 마리카의 멘토 노릇도 톡톡히 하고 있다. 심지어 따뜻이 마리카를 바라보는 시선은 선배도 아니고 거의 모친.
  원작에서는 흑발에 브리지가 있는 정도이지만, TV판 디자인에서는 베이지색과 파란색의 머리칼에 청록색 립스틱을 하고 있는 독특한 외모로 바뀌었다.
  5권에서는 오데트 2세에 오르면서 "피투성이 닥터"란 별명이 붙은 연유가 나오는데, 리리카 현역 시절에 의사인데도 불구하고 상대 함에 뛰어들어 싸우는 행동대장이었던 것. 그래서인지 6권에서 오데트 2세에 올라타서 결전을 치룰 생각(승무원 전원이 여고생이어서 그에 대한 케어)이었지만 리리카의 필사적인(리리카가 별별 변명거리를 다 붙였다.) 변명으로 그대로 벤텐마루에 남았다.

• 케인 맥두갈(Kane McDurgal) (CV: 마츠카제 마사야)
  
  TVA 설정화
  
  극장판 설정화
  
  조타수(helmsman). 핸섬한 외모에 다재다능한 엄친아. 하쿠오우 학원에는 고등부 물리교사로 잠입하여 중등부 체육교사 및 요트부 고문도 겸하고 있다. 1권에서 본인은 신사복을 입고 책상에 앉아있는게 싫어서 해적업에 동참했다고 하는 걸로 봐서 전직이 뭐였는지 참 의심스럽다. 미사에 비해서는 짬이 낮은 듯 리리카의 현역 시절을 겪지는 않았으며, 전설의 여해적 캡틴 리리카의 전력에 상당히 동경심을 갖고 있었다. 그리고 실제로 만나서 환상이 깨졌다
  애니 오리지널 에피소드인 20화에서 성간 우주요트대회인 네뷸라컵을 위해 고문교사가 아니라 코치로 돌아와 지옥 훈련으로 요트부원들을 고생시킨다. 특히 대회에 나갈 사람을 뽑을때 벤텐마루를 움직여 바다에 포격질을 시키기까지 했다. 덤으로 생각보다 몸이 근육질.
  22화부터 뭔가 꾸미고 있는 듯한 수상한 모습을 보이며, 이걸 루카가 의심스럽게 보았는데 사실은 이 시점의 루카가 적이 보낸 안드로이드가 변장한 모습이란 사실을 눈치채고 역으로 낚기 위하여 연극을 펼친 것이였다.
  25화에 쌍둥이라는 것이 밝혀지는데, 이건 애니판 오리지널 설정.

• 햐쿠메(百眼) (CV: 후지와라 케이지)
  
  TVA 설정화
  
  극장판 설정화
  
  레이더&센서 담당. 또한 정보분석과 작전입안도 해내고 있는 벤텐마루의 브레인이이다. 좀 껄렁하게 생긴 아저씨 스타일로 취미도 아재틱해 오데트 2세에 보낸 우주요트부의 우주복 디자인이 꽤나 독특했다. 한국 정식 번역본에서는 백안으로 표기했으며, 애니플러스에서는 하얀 눈깔이라고 오역됐다.[9] 5권에서는 오데트 2세에 잠깐 올라가서 상황 설명 겸 리리카와 만나보기도 한다.

• 클리에(Coorie) (CV: 호리에 유이[10])
  
  TVA 설정화
  
  극장판 설정화
  
  통신수 & 전자전 담당. 그에 걸맞게 컴퓨터 다루는 실력이 아주 뛰어난 천재 해커로, 이 작품에선 전자전의 중요성이 크기 때문에 브리지에선 조언자 포지션인 미사 다음으로 마리카와 많은 대화를 주고 받으며 마리카의 성장에 큰 역할을 하고 있다.
  원작에서도 미용 따위 담쌓고 사는 스타일로 서술되지만, TV판에서는 크게 파워업해서 츄리닝에 묶은 머리, 동그라미 안경 등 전형적인 부녀자+ 방구석 페인의 모습을 하고 있는 여성. 원작에서도 7권에 비해 9권의 삽화에서는 TV판의 이미지에 가까워졌다. 설마설마했던 "안경 벗으면 미인" 기믹 보유. 그러나 본인은 편안한 차림이 좋은건지, 케인이 아깝다고 하자 '절대로 싫다.'고 할 정도였다.
  
  
  24화에 나온 클리에다. 두 사진 모두 동일인물, 거기에 목소리톤까지 180도 바뀐다! 충격과 공포 우주해적의 전자전 담당 중 유일한 여성이다. 우주해적 공돌이의 희망
  하지만 25화에서 전자전 담당자끼리 만났을 때에는 부녀자 모드였음에도 인기가 많았다. 아무래도 우주 공돌이들은 이 폐인모드가 더 취향인 듯. 원작 7권에서도 해골성에서 마이라 주최 파티가 있을 때 화려하게 변신했다.

• 슈니처(Schnitzer) (CV: 미야케 켄타)
  
  TVA 설정화
  
  
  극장판 설정화
  
  전투 지휘 겸 화기 담당. 전투 사이보그라 험악하게 생겼다. 하지만 의외로 부끄럼도 타는듯. 사이보그답게 우주복 없이도 진공에서 활동 가능. 작가의 전작 ARIEL에도 비슷한 캐릭터가 존재한다. 생체 조직이 남아 있는 사이보그라서 밥도 먹고 감기도 걸린다.[11] 사이보그지만 생채조직이 그럭저럭 남아있다는 원작의 설정과 달리 TV판에서 디자인이 크게 바뀌어 안드로이드로서 등장한다.

• 루카(Luca) (CV: 미즈하라 카오루)
  
  TVA 설정화
  
  
  극장판 설정화
  
  항법사. 집시 점쟁이 같은 검은 의상에 한쪽 눈엔 안대를 하고 있고, 항법사석도 취미를 반영해 괴상하게 되어있다. 말버릇은 "보인다!" 외모에 걸맞게 틈틈히 점을 치는데 이게 묘하게 잘 들어 맞아 벤텐마루 일행이 겪는 고생을 예고한다.
  애니판 후반의 오리지널 에피소드땐 적이 보낸 안드로이드가 루카를 연기하는 모습을 보여 살해된것 아니냐는 떡밥이 나왔는데, 사실은 휴향지로 휴가를 떠나서 자취를 감춘 것이였다.

• 3대(三代目) (CV: 마츠오카 요시츠구)
  
  텔레비전 애니메이션 설정화
  
  
  극장판 애니메이션 설정화

4. 바르바로사

• 켄조 쿠리하라(ケンジョー クリハラ) (CV: 마츠모토 야스노리)
  바르바로사의 선장이자 치아키의 아버지. 벤텐마루측과는 선대때부터 선의의 라이벌이자 업계 동업자로서 매우 친하게 지내고 있다. 딸내미 바보 속성이 있어 외동딸 치아키를 격하게 아끼는 모습을 자주 보여주는데, 치아키 왈 "콧수염 아버지". 애니 14화에서 치아키와 함께 콧수염+ 떡대같은 몸을 선보이며 벤텐마루를 움직일 대타 선원을 찾는 "변장한" 마리카와 그류엘 앞에 나타나 문제있는 선원들이 벤텐마루에 타지못하도록 조치를 취하면서 마리카를 시험하고 그녀가 잠시 생각한 끝에 "신뢰"라는 대답을 하자 선장으로서 인정해준다.
  원작과 애니메이션의 외모가 엄청나게 다른 캐릭터중 하나. 원작에선 수염을 멋지게 기른 중후한 느낌의 간지 중년 아저씨지만, TV판에서는 근육질 레게머리 떡대로 묘사했다.

• 치아키 쿠리하라(チアキ クリハラ) (CV: 하나자와 카나 / 케이틀린 프린치)
  
  텔레비전 애니메이션 설정화
  
  
  극장판 애니메이션 설정화
  
  켄조 쿠리하라의 외동딸. 즉, 바르바로사 선장직을 물려받을 수 있는 유일한 후보다. 히메컷 + 분홍색 반무테 안경이 특징으로, 그 시대에는 희귀해진 정통 일본인의 후손이라는 설정. 동년배인 마리카가 라이벌이자 동업자인 벤텐마루의 선장 후보가 되자, 한번 살펴본다는 이유로 하쿠오우 여학원 고등부에 단기교류 형식으로 유학을 온다. 해적으로서의 상식이 부족한 마리카의 언동에 당황하는 일이 잦으며, 그녀가 자신에게 살갑게 구는 걸 곤란해 하고 있다.
  1권의 오데트 2호 사건이 끝나고 본래 다니던 해삼성(海森星) 하쿠오우 여학원 분교로 돌아간 듯하지만, 2권 유령선 사건의 중후반에 갑자기 연락책으로 등장해 중요 정보를 마리카에게 알려주기도 하고, 해적 마리카 코스프레를 하는데 의상에 치를 떨면서도 연기는 제대로 한다.
  그 사이에 마리카의 파르페에 끌려 램프관 단골이 되어버린 모양.[12] 3권에서도 마리카의 조력자로 등장하는데 정작 본인은 마리카를 돕는게 싫지않으면서도 도울 때마다 츤츤댄다. 바르바로사에는 자기 자리가 없다는 게 가장 크지만
  4권과 5권에서는 비중이 좀 줄긴 했지만 마리카를 돕는다. 9권에서는 바르바로사 측의 연락책으로 세레니티 성계에 명목상 억류된 벤텐마루와 마리카를 찾아 왔다가... 멋지게 낚여서 궁정 파티판에 시달리고 만다.
  애니메이션에선 냉정침착한 언행을 보이다가 급격히 망가지는 개그 캐릭터 속성이 강화 되었으며, 여러모로 마리카와 아버지에게 낚여서 자신의 흑역사를 늘리고 있다. 대표적인게 후반부에 적에게 결투장을 보내는데 노래를 이용한 암호통신을 쓰는데, 원래 있었던 노래 대신에 마리카랑 같이 새로 노래를 녹음한다. 아버지는 그 노래를 엄청나게 좋아하면서 음향을 최대 출력으로 함내에 틀었고 덕분에 치아키는 자신의 방에서 이불 뒤집어쓰고 매우 부끄러워 하면서 자신을 창피하게한 아빠를 죽여버리고 싶다고 한다. 거기다가 자신이 마리카와 노래를 녹음하면서 중간에 윙크하는걸 떠올렸다가 더 부끄러워하면서 그나마 보였던 얼굴까지 이불로 덮고 숨어버린다.

• 노라(ノーラ)
  4권에서 첫등장하는 바르바로사의 부선장. 여성. 장명종(長命種)으로 120여년 전의 독립전쟁 당시에 바르바로사와 함께 스텔라 슬레이어가 시동되는 현장에 있었다고 치아키에게 증언한다. 현재 이들 일족이 살고있던 별은 소멸되었고, 일족들은 은하계 곳곳에 퍼져있다고 한다.

• 보그스(ボーグス)
  4권에서 등장하는 바르바로사의 센서 및 관측계 담당. 벤텐마루의 슈니처와 비슷한 외양을 하고있다.

• 모건(モーガン)
  4권에서 등장하는 바르바로사의 조타수. 이름의 유래는 1660년대의 유명한 영국 해적인 헨리 모건 경에서 왔다고 추정된다.

• 카이엔 기어(カイエン ギアー)
  5권부터 등장하는 바르바로사의 육전대 대장. 켄조 선장이 오데트 2세의 호위로 빌려줬는데 그만… 하지만 6권부터 리리카의 명령을 받아 활약한다.

5. 변경해적 길드(辺境海賊 ギルド)

• 뮐러 그랜트(ミューラ グラント)
  6권부터 등장하는 해적 길드의 대간부.
  해적선 키마이라 오브 스킬라의 선장. 장명종 여성으로 반세기 이상 전부터 고액의 현상금이 걸려있다. 냉철하고 가열찬 성격의 소유자로 해적답게 목적 달성을 위해서는 수단을 가리지 않는다. 스텔라 슬레이어를 둘러싼 사건의 흑막으로 변경 국가들을 움직여 오데트 2세의 선수 마스트를 빼앗으려고 하지만 실패. 모든 사건이 끝나고 하쿠오우 요트부와 카토 마리카에게 해적 길드 가입 신청서를 보내왔다.
  
• 마이라 그랜트(マイラ グラント)
  7권에 등장하는 러브십(매춘선) '사랑의 여왕호'의 선장이며 뮐러의 언니이다.
  명목은 매춘선을 칭하고 있지만 실제로는 꽤나 위험한 일(가령 위험에 처한 권력자를 수송한다든가, 첩보라든가)이 본업이다.

6. 세레니티 연합 왕국(セレニティ連合王國)

• 그류엘 세레니티(Gruier Serenity) (CV: 토마츠 하루카)
  
  텔레비전 애니메이션 설정화
  
  극장판 애니메이션 설정화
  세레니티 왕가의 제7공주. 2권 기준 나이는 12세. 벤텐마루의 선대 선장인 카토 곤자에몬과는 아는 사이로 그에게서 받은 선장전용 관리자 반지로 벤텐마루에 밀항함과 동시에 황금 유령선 수색을 의뢰한다. 그와 동시에 마리카가 다니는 하쿠오우 학원에 단기유학이라는 명목으로 중등부에 들어왔고 "왕족"이라 학교의 대스타가 된다.
  마리카를 제외한 벤텐마루 크루들이 감기로 인해 1주일 간 격리되어버린 3권에서도 어느새 자신의 짐을 들고 여동생 그륜힐데의 협조하에 오데트 2세에 밀항, 벤텐마루에 탑승해 "부함장 겸 참모"로서 마리카와 제니를 도와준다. 점차 "밀항의 달인"이 되어가는 느낌. 마지막에 제니 두리틀이 스캔들을 까발리게끔 등을 밀어준 사람.
  제니의 생각을 들은 그녀 왈曰 "그건 별로 좋은 생각이 아니네요. 교섭할 때는 상대가 도망칠 여지가 없을 정도로 확실한 증거를 들이민 다음에 나서는 게 이기는 요령이랍니다." 그리고 결과는 어찌되었는지 다 안다. 후덜덜…
  일이 끝난 후에 이 사건의 전말을 들은 케인과 쇼우의 감상: "세레니티 왕국은 뭔 일이 있어도 적으로 돌리지 말자."
  애니화되면서 원작에 비해서 외모가 많이 어려졌고, 보여주는 반응들도 전체적으로 정신적으로 미숙한 어린이의 반응을 보여준다.
  원작 기준으로는 특히 외교-교섭부분, 전체적인 상황파악, 항로 계산과 같은 단순능력, 그리고 새로운 지식을 습득하는 학습능력 등등이… 작중 최상위 수준다.
  왕족 출신이라서 세상물정에 약간 어둡기 때문에, 재키같은 최상위 에이전트와 수싸움을 하면 살짝 밀리는 감은 있지만… 기본적으로 그류엘과 대화나 수싸움으로 이길 수 있는 인물이 드물다.
  하지만 애니메이션 버전에서는 능력치가 많이 깎이는 너프를 먹였다. 주인공인 마리카를 좀 더 돋보이게 하기 위한 설정변경의 성격이 강하며, 또한 동생 그륜힐데가 원작에선 2권 이후 엑스트라화 된 것과 달리 애니에서 조연으로 승격되면서 까여버린 그유엘의 능력치를 다수 가져갔다. 이것은 2권의 주요 떡밥인 '왕족의 지나칠 정도로 높은 능력치'를 잘 표현하지 못하게 되었다. 애니에서 왕족의 능력치라고 보여준 것은, 백안이 하는 기계조작을 그대로 쫓아하는 아주 잠깐의 장면이 전부. 단 그녀의 비중이 확 높아지는 4권 이후의 스토리가 다뤄지지 않은 점은 고려하자.
  4권에서는 오데트 2세를 지키기 위해 린과 마리카를 비롯한 하쿠오우 여학원 우주요트부원들을 함이 접안된 우주항구로 데리고 가는데 "왕족용 신용카드"를 지불용으로 내밀고, 처음 오데트 2세를 압류하러 온 재키의 변장을 린과 함께 눈치챘을 뿐 아니라 그와 마리카의 말싸움에서도 "살아있는 거짓말 탐지기"로서 활약한다.
  5권에서도 리리카의 "부함장 겸 참모"로서 활약, 상대의 의중을 파악해내려 애쓴다.
  6권에서 리리카가 위험인물이라고 찍었다. 원래 적진에 여고생들을 둘 수 없기에(함정에 빠져서 함선째로 변경으로 워프당했다.) 정규 루트가 있는 곳에 도착, 리리카는 보낼려고 했지만 오히려 설득당했다. 그 후 위험인물이라면서 리리카가 자기 옆에 두게 되었다. 거기다 안전을 위해서라고 말하면서 돈을 펑펑 써댔는데(골목길 골방이 오히려 위험하다고 말하면서 최상위 계층이 쓰는 호텔을 잡았다.) 마리카가 돈은 어떻게 해결할 거냐고 하자 기밀비는 이럴때 위한 것이라고 대답했다. 카토 모녀는 어렸을 때부터 이런 경험을 겪어서 왕가가 계속해서 존속하는 건가로 생각했다.(기밀비 이야기를 들었을 때는 이래서 세레니티 왕국 성계군이 가난한 거 아니냐고 한숨 쉬었다.)
  마리카도 그류엘에게 계속 의지하다가 잘못하면 벤텐마루를 빼앗길지 모른다며 그녀의 높은 능력에 부들부들 떨고있는 중이다.
  7권에서는 해골성으로 가는 마리카의 사일런트 위스퍼에 밀항, 제국의 정보요원에게 그류엘을 설득할 것을 요청[13]했지만 결국엔 그 정보요원 조차 말싸움으로 이긴다. 보통 정보부라든가 스파이같은 캐릭터는 말싸움에 능한게 특징인데... 정말이지 이러다가 주인공 바뀌는거 아닌가 모르겠다. 능력치가 너무 높아!! 극장판에서는 유그드라실이라는 우주에서 상당히 큰 대기업을 매수해서 국영화했다.[14]
  이름은아마도 프랑스 고어에서 따온 듯하다. 구글 등에서 알파벳 철자로 검색하면 이 캐릭터 이름만 좍 뜰 정도.

• 그륜힐데 세레니티(Grunhilde Serenity) (CV: 카네모토 히사코)
  
  텔레비전 애니메이션 설정화
  
  
  텔레비전 애니메이션 설정화
  
  세레니티 왕가의 제8공주로 그류엘의 친동생. 첫 등장은 2권 후반, 애니 11화로 유령선 사건이 끝나고 언니와 같이 하쿠오우 학원에 유학온다.
  소설판에서는 2권에서 잠깐 나오고 마는 단역이였으나 애니에서는 하쿠오우 여학원에 단기유학을 오는 것으로 설정이 크게 바뀌였다. 또한 우주요트부에 가입하며 마리카의 초대를 받아 가토 가家 저택에서 "평범한 서민의 저녁"을 맛보는데, 처음에는 화기애애하게 진행되었지만 아무 것도 모르고 겨자 한 숟갈을 입 안에 넣었다가 대소동이 벌여지기도 하며, 마리카와 함께 가벼운 일본식 불꽃놀이를 즐긴다. 그리고 경호대와 함께 숙소로 돌아가는 중에 마리카에게서 받은 오데트 2세의 인형을 만지작거리면서 "왜 언니 그류엘이 마리카를 그렇게 마음에 두는지 알 것같다."는 대사를 남긴다.
  소설판과 다르게 15화 예고에서 우주요트부의 해적 영업에 끼어든 것이 확인. 여기서부터 언니가 너프된 만큼 동생이 버프받은 게 드러난다.
  애니 오리지널 에피소드인 19화에서는 언니 그류엘이 혼자서만 너무 마리카와 가까워진다고 주의를 줬으나 정작 본인도 마리카와 친해지고 싶어서 질투하는 모습을 보였으며, 20화에서는 하쿠오우 여학원 우주요트부가 과거에 뭔 일을 저질렀는지 공식대회 출전 정지가 끝나는 5년째에 다시 성간 우주요트대회 네뷸라컵에 나가게 되자 선발대회에서 합법적인 꼼수를 부려 2위에 올라 대회 출전자격을 얻어 언니를 기쁘게 한다.
  원작에서는 9권에 재등장한다.

• 요트프 시프 시드(Yotof Sif Sideux) (CV: 오노 아츠시)
  세레니티 왕가의 추밀원 시종장. 전투력도 제법 높아서 마음만 먹으면 캐서린과 둘이서 벤텐마루같은 배는 제압할 수 있다고 한다.

• 캐서린(Catherine)
  세레니티 왕가의 근위대 대장겸 그류엘 & 그륜힐데의 보디가드. 평소엔 메이드 복장으로 시종을 든다.

• 삼시엘 대공
  그류엘과 그륜힐데의 부친. 다만, 세레니티 왕국의 왕족은 인공수정을 통해 태어나기 때문에 유전자상의 아버지이지 일반적인 아버지의 개념은 아니라고 한다.

7. 은하 제국(銀河帝国)

• 내트 낫슈포르(ナット ナッシュフォール)
  애칭은 낫슈. 7권부터 등장해 능력은 있는지 뮐러 그랜트의 카마이라에 잡입하는등 활약하지만 실상은 은하 제국 함대 통합 참모사령부 소속 정보부원으로 벤텐마루의 클리에와는 예전부터 아는 사이로 소꿉친구다. 그리고 클리에가 무엇때문인지 그에 대한 이야기만 나오면 부르르 떠는데... 그렇지만 말빨에서는 그류엘에게 졌다. 참고로 7권에 나오는 이 양반은 클론이다. 클리에가 뭐때문인지는 몰라도 두 번 다시 만나고싶지않다는 약속을 그건 오리지널에 대해 유효한거라면서 반박한다. 또 필요에 따라 오리지널의 기억을 피드백받는다. 즉 클리에의 창피한 기억을 클론도 알고있다는 이야기다. 과연 싫을만도 하다.....

• 철 수염(鉄の髭) (CV: 코야마 리키야)
  애니메이션 오리지널 캐릭터. 해적 사냥꾼 그랜드 크로스에 당할 뻔한 벤텐마루를 구해준 은하 제국의 해적선 패러블럼 호의 선장. 중2병 환자인지 제대로 보이지도 않을 자신의 홀로그램 영상을 배 밖으로 띄우고 일일이 각종 효과음까지 재생하는 정체불명의 괴인.
  그런데 애니 마지막 26화에서 마리카의 아버지이자 리리카의 남편인 카토 곤자에몬 본인임이 밝혀졌다. 단, 이건 애니판의 경우일 뿐이다.[15]
  극장판의 캐릭터 디자인이 공개되었는데 상당히 호쾌한 미중년. 어째 윤회의 라그랑제의 뷔라 쥬리오하고도 닮았다. 같은 감독이 만들어서 그런가?
  극장판 초반에는 "그래그래 벤텐마루는 저쪽에서 온다고"라고 사람들을 유도한다.11분 30초쯤에 순식간에 잠깐 손만 나오는데 명백히 벤텐마루의 관리자 아이디링을 차고있었으니 이 사람이 맞는듯.... 음... 딸바보?

8. 칠성 공화국 연방(七つ星共和連邦)

9. 기타

• 나레이션, 다음 회 예고 (CV: 코야마 리키야)
  전술한대로 철 수염이자 카토지로 곤자에몬이 이야기의 서술자인 것으로 보인다.

• 쇼우(ショウ) (CV: 야스모토 히로키)
  은하계의 거대 보험회사인 해럴드 로이드 보험 조합의 직원. 아프로 헤어가 특징. 우주해적들에게 이런저런 일거리를 알선해 주는게 주업무라 주인공팀인 벤텐마루와도 밀접한 관련이 있다. 원작에서는 2권 초반 그류엘 밀항 건을 통해서 언급, 그리고 거의 끝에서야 정식으로 등장해 3권부터 활약하는데, 애니에서는 조금 밀려서 14화부터 등장한다.

• 로버트 두리틀 - (CV: 츠다 에이조)
  애니메이션 오리지널 캐릭터로 제니 두리틀의 숙부. 그녀의 정략결혼을 주재한 인물로 약점을 공략하기 어려웠으나 해적선 본 직원들의 활약으로 비리를 캐내어지게 되어 몰락. 위선자로 취급받고 있다. 하지만 제니 말로는 어떻게든 감옥에서 빠져나와 복수할 것이라고.

• 주나이 쿠르프 - (CV: 타쿠미 야스아키)
  3권에서의 제니 두리틀의 정략결혼 상대. 쿠르프 家의 장남. 제니는 애정을 가지고 결혼을 하려는 것이 아니었기에 이것을 탐탁치 않게 여기게 되어 결혼을 깨버릴 것을 린에게 넌지시 알린다. 제니 본인도 그의 비행을 어느 정도는 알고 있었으므로 그 결점을 이용하기로 한 것.
  원작에서는 자신의 자가용 우주선에서 19금 난교파티를 벌이는 것을 제니와 하쿠오우 해적단에게 걸려 전 성계레벨로 까발려졌는데 애니에선 아버지가 운수성 장관인 것으로 밝혀졌고 "혁명놀이"로 바뀌었다.

• 쿼츠 크리스티아 - (CV: 산페이 유코/제네비브 시몬스.)
  애니 오리지널, 후반부(해적사냥 부분, 22~26화)에서 마리카와 대립하는 하얀색 머리카락의 해적이자 그랜드크로스의 함장. 자존심이 굉장히 강하며 사략선 면허를 받고 해적 쇼에 열중하는 해적들에게 질린 나머지 해적 사냥을 벌이고 있다. 그랜드크로스의 성능만 믿고 해적들을 사냥하던 와중 마리카를 위시한 해적들의 선전 포고를 받고 자신만만하게 받아들이고는 그랜드 크로스 3척을 끌고 상대하지만 마리카의 작전 아래 해적단들에게 패배하고 사일런트 위스퍼를 타고 도망간다. 마지막의 "나중에 보자고, 마리카"라는 대사로 볼 때 또 나올 가능성은 있지만 아직은 미지수.

• 재커리 파렌하이트(ジャッキー ファーレンハイト)[16]
  1권, 애니 2화 후반- 5화까지의 오데트 2세 사건의 주범. 애칭은 재키.
  이후 마리카에게는 재키 켈빈 또는 재키 셀시우스라고 하는 가명으로 알려져 있고, 4권에서야 정식으로 등장한다. 엄청난 솜씨의 크래커이기에 애기인 루나 라이온에 강력한 전자 장비를 사용하고 있는데, 방심할 수 없는 성격으로 항상 장난스런 미소를 띄우고 있고, 한편으로 체내에 약물투여을 막는 나노 머신을 투여하는 등, 위험한 뒷세계를 살아남은 대단한 운+ 능력을 겸비하고 있다.
  5권에서 4권의 스텔라 슬레이어를 이용한 초대형 사건을 일으킨 은하제국 내 반란군으로 추정되는 쪼잔한 "흑막+ 스폰서"의 지시에 따라 벤텐마루를 중심으로 한 해적들+ 타우성계 성계군+ 은하제국군+ 칠성 공화국 연방군이 얽힌 이 대형 사건에서 움직이는 무인기들을 이용한 위장 함대를 운용하는 솜씨를 보이면서 반군에게서 탈출하는 척까지 해 마리카를 위시한 해적단과 회담까지 하는등 뛰어난 솜씨를 보인다.
  8권에서는 다시금 하쿠오 여학원에 나타나 독립전쟁 당시 식민성 연합이 패전에 대비해 준비한 항복문서를 찾아 나선다. 그 항복문서가 예기치 못한 장소에 있어 탐색에는 실패하지만, 방대한 자료실, 그것도 지하 공간에 박혀 있는 자료를 자기 우주선으로 공중에서 단번에 스캐닝하여 분석해 버리는 솜씨는 명불허전. 물론 패전 측이 멋대로 꾸며서 서명한 예비 항복문서 따위가 어떤 의미가 있는가는 굳이 따지지 말자.

• 캡틴 스즈카
  4권 프롤로그에 나오는, 120여년전에 벌어진 독립전쟁 당시의 백조호의 함장. 중상을 입고 의식불명의 상태가 된 아버지의 뒤를 이어 함장으로서 백조호와 해적선 선단을 이끌고 종주성계의 특수부대가 가넷 A성계에서 시도하려는 스텔라 슬레이어를 막기위한 독립전쟁의 최후의 전쟁에 돌입한다. 당시 그녀는 함장이 된지 겨우 3일 밖에 안되었다. 여러 의미로 마리카의 대선배

• 록 할아범
  4권 프롤로그에 나오는 독립전쟁 당시 백조호의 통신담당으로 브릿지 내에서 최고참인데, 스즈카를 시험해보고 그녀의 결정에 동의해주었다.

• 로널드 할레이
  4권에서 등장한 프린세스 어플리코트의 함장. 마리카와 그류엘의 요청을 받고 항에서 비밀리에 나가는 오데트 2세가 프린세스 어플리코트의 그림자 속으로 들어갈 수 있게 해준다. 조건은 3권에서처럼 "소녀해적단"이 또 한바탕 해주는 것. 당시 손님들에게 인기 좋았다고 한다. 그리고 앞뒤 상황으로 봐서 그류엘이 미리 손썼을 가능성이 크다. 이름의 유래는 아무리 봐도 핼리 혜성의 그 핼리.

• 크리스티 셔우드, 엔도 미키
  10권에 등장하는 독립전쟁 당시 타우성계군 사령부의 속칭 '해적과'. 셔우드 중위가 과장, 엔도 소위가 부관이다. 성으로 볼 때 위의 마미와는 어떤 연관이 있을 듯.

• 로 오브 워, 다크스타, 러브머신 선장.
  애니메이션 후반부에 등장한 선장 3인방. 흰 선장복을 입은 콧수염을 기른 선장과, 고릴라같은 우락부락한 얼굴을 한 선장, 안대를 하고 수북한 턱수염을 기른 선장이다. 3명이서 친한지 이들의 해적선 마크는 전원 동일. 외모와 3명이서 뭉쳐 다니는 것으로 짐작하겠지만 마징가 Z에 나오는 놋소리&세와시&모리모리 박사의 오마주 캐릭터

• 무겐 카나타(無限彼方) (CV : 시모다 아사미)
  
  
  극장판의 주된 캐릭터 중 하나이자 원인제공자. 캐릭터 소개 옆의 프로필에 따르면 VVIP의 증표인 은하 패스[17]를 지닌 아직까지는 수수께끼의 소년이라고 한다. 또한 수상쩍은 사내들에게 쫓겨서 아버지 무겐 박사가 보내온 오움형 로봇 플린트[18]와 함께 계속 도망다니고 있었다고 한다. 호화여객선 비긴 더 비긴호에 타고 있던 중에 해적 영업을 하러 온 마리카와 만나 벤텐마루를 타고 함께 우주를 여행을 가장한 모험과 개고생을하기로 한다. 여담으로 저 이름을 직역하면 '무한 저편'이 된다.

• 플린트
  카나타가 가지고 있는 작은 우주선. 독수리의 형태로 변신 가능.

• 길버트 니켈
  미라 성인.

• 무겐 박사 (CV: 토비타 노부오)
  카나타의 아버지. 탐험가. 곤자에몬의 지인. 아공간 기술자.

• 스칼렛 사이퍼 (CV: 노토 마미코)
  미라 성인. 카나타를 노리고 있는 금발의 미녀해적. 대기업 위그드라실 소속. 무겐 박사의 지인 7명 중 한 사람. 해당 모티브로 추정컨대 본명은 "이르자나".