||<tablewidth=100%><tablebgcolor=#fff,#000><width=1000> 고 ||<width=14.3%> 노 ||<width=14.3%> 도 ||<width=14.3%> 로 ||<width=14.3%> 모 ||<width=14.3%> 보 ||<width=14.3%> 소 ||
||<tablewidth=100%><tablebgcolor=#fff,#000><width=1000> 구 ||<width=14.3%> 누 ||<width=14.3%> 두 ||<width=14.3%> 루 ||<width=14.3%> 무 ||<width=14.3%> 부 ||<width=14.3%> 수 ||
||<tablewidth=100%><tablebgcolor=#fff,#000><width=1000> 그 ||<width=14.3%> 느 ||<width=14.3%> 드 ||<width=14.3%> 르 ||<width=14.3%> 므 ||<width=14.3%> 브 ||<width=14.3%> 스 ||
||<tablewidth=100%><tablebgcolor=#fff,#000><width=1000> 기 ||<width=14.3%> 니 ||<width=14.3%> 디 ||<width=14.3%> 리 ||<width=14.3%> 미 ||<width=14.3%> 비 ||<width=14.3%> 시 ||
선박의 타륜을 뜻한다. 타륜을 돌리면, 보통 유압의 힘으로 키를 움직여, 배의 방향을 조종할 수 있다.
조타실내 조타기 고장시 기관실에서 수동으로 항해사에게 전화로 조타명령을 받으며 조타할수 있는데 그것마저 고장날 경우, 충돌의 위험이 대단히 높아지게 되므로, 항해사는 즉시 선박조종불능 표식을 게양하거나 비상등을 켜고 엔진을 정지해야 하며, 기관사는 즉시 수리를 하거나 여의치 않을 경우 외주 수리업체의 긴급출동을 요청해야 한다.
타를 좌현으로 돌리는 것을 포트(port), 우현으로 돌리는 것을 스타보드(starboard)라고 한다.